[实用新型]一种无人机机库设备及其自动更换电池结构

权利要求书

1.一种无人机机库自动更换电池结构，其特征在于，包括：电池架、X轴导轨、Z轴导轨和Y轴运动机构；

所述X轴导轨设于所述电池架的一侧，所述Z轴导轨的一端设于所述X轴导轨上，所述Z轴导轨可沿X轴导轨水平运动；

所述Y轴运动机构包括Y轴导轨和取放机构，所述Y轴导轨设于所述Z轴导轨上，所述Y轴导轨可沿Z轴导轨垂直运动；

所述取放机构设于所述Y轴导轨上，所述取放机构随着所述Y轴导轨的伸缩运动而沿着Y轴导轨运动，所述取放机构用于抓取和放置电池。

2.如权利要求1所述的结构，其特征在于，所述Y轴运动机构还包括：滑动板、第三电机和驱动机构；

所述滑动板的背面设于所述Z轴导轨上，所述滑动板的正面设有滑动凹槽，所述Y轴导轨与所述滑动凹槽配合连接，所述第三电机设于所述Z轴导轨上，所述第三电机的输出端与所述驱动机构连接，所述驱动机构与所述Y轴导轨连接，所述驱动机构用于驱动所述Y轴导轨沿着所述滑动凹槽进行伸缩运动。

3.如权利要求2所述的结构，其特征在于，所述驱动机构包括齿轮以及与齿轮相啮合的传动齿条；

所述齿轮设于所述第三电机的输出端上，所述传动齿条设于所述Y轴导轨上。

4.如权利要求1所述的结构，其特征在于，所述取放机构包括：滑轮组件、连接绳索、滑动块和电池固定机构；

所述滑动块设于所述Y轴导轨上，所述滑动块与电池固定机构连接，所述滑轮组件设于所述Y轴导轨上，所述连接绳索的一端设于电池固定机构的驱动座一侧上，所述连接绳索的另一端环绕经过所述滑轮组件设于所述电池固定机构的驱动座另一侧，所述Z轴导轨与所述连接绳索连接。

5.如权利要求4所述的结构，其特征在于，所述滑轮组件包括两个滑轮，两个滑轮分别设于所述Y轴导轨的两端。

6.如权利要求4所述的结构，其特征在于，所述电池固定机构包括框架、夹爪组件和无人机定位销；

所述框架的外侧与所述滑动块连接，所述夹爪组件设于所述框架内侧，所述夹爪组件用于抓取或放置电池；

所述无人机定位销设于所述框架端部，用于插入待更换电池无人机的定位孔内。

7.如权利要求6所述的结构，其特征在于，所述夹爪组件包括两个夹爪以及与夹爪相连的丝杆电机，两个所述夹爪分别设置在所述框架内侧的两端，所述丝杆电机用于驱动两个所述夹爪进行开合运动。

8.如权利要求7所述的结构，其特征在于，所述框架内侧还设置有夹爪滑动槽，两个所述夹爪在夹爪滑动槽中进行开合运动。

9.如权利要求7所述的结构，其特征在于，所述夹爪组件还包括固定销，所述固定销设于所述夹爪上，所述固定销用于插入待抓取电池的固定孔内。

10.一种无人机机库设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的无人机机库自动更换电池结构。