[实用新型]一种无人机机库设备及其自动更换电池结构

说明书

本实用新型公开了一种无人机机库设备及其自动更换电池结构，通过X轴导轨、Z轴导轨和Y轴运动机构的配合运动，使得Y轴导轨上的取放机构可在X轴方向进行水平运动、在Z轴方向进行垂直运动，在Y轴方向进行伸缩运动，并且取放机构还可以随着Y轴导轨的伸缩运动而沿着Y轴导轨运动，当Y轴导轨伸出时，取放机构从无人机上抓取电池或将电池放置在无人机上，当Y轴导轨缩回时，取放机构将电池放置在电池架上进行充电或抓取电池架上已充电的电池，实现无人机的自动更换电池，缩短了更换电池的时间。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机机库设备及其自动更换电池结构。

背景技术

随着无人机在各行各业的广泛应用，人们对于无人机的需求量不断加大。虽然无人机在一定程度上能代替一部分人力劳动，但由于无人机飞行一段时间后需要停机充电，且无人机降落后存在一定的位置误差，因此目前对数量较大的无人机进行管理仍需要人来操作。

目前市面上的无人机自动停机场、停机库基本多是一对一的方式停靠无人机，且每个停机场或停机库内可容纳的无人机电池只有几个，且不能实现自动更换电池，这些都会导致无人机更换电池所需时间较长，导致无人机停机场、停机库的使用效率很低。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是解决无人机更换电池所需时间较长的问题。

根据第一方面，一种实施例中提供一种无人机机库自动更换电池结构，包括：电池架、X轴导轨、Z轴导轨和Y轴运动机构；

所述X轴导轨设于所述电池架的一侧，所述Z轴导轨的一端设于所述 X轴导轨上，所述Z轴导轨可沿X轴导轨水平运动；

所述Y轴运动机构包括Y轴导轨和取放机构，所述Y轴导轨设于所述 Z轴导轨上，所述Y轴导轨可沿Z轴导轨垂直运动；

所述取放机构设于所述Y轴导轨上，所述取放机构随着所述Y轴导轨的伸缩运动而沿着Y轴导轨运动，所述取放机构用于抓取和放置电池。

进一步地，所述Y轴运动机构还包括：滑动板、第三电机和驱动机构；

所述滑动板的背面设于所述Z轴导轨上，所述滑动板的正面设有滑动凹槽，所述Y轴导轨与所述滑动凹槽配合连接，所述第三电机设于所述Z 轴导轨上，所述第三电机的输出端与所述驱动机构连接，所述驱动机构与所述Y轴导轨连接，所述驱动机构用于驱动所述Y轴导轨沿着所述滑动凹槽进行伸缩运动。

进一步地，所述驱动机构包括齿轮以及与齿轮相啮合的传动齿条；

所述齿轮设于所述第三电机的输出端上，所述传动齿条设于所述Y轴导轨上。

进一步地，所述取放机构包括：滑轮组件、连接绳索、滑动块和电池固定机构；

所述滑动块设于所述Y轴导轨上，所述滑动块与电池固定机构连接，所述滑轮组件设于所述Y轴导轨上，所述连接绳索的一端设于电池固定机构的驱动座一侧上，所述连接绳索的另一端环绕经过所述滑轮组件设于所述电池固定机构的驱动座另一侧，所述Z轴导轨与所述连接绳索连接。

进一步地，所述滑轮组件包括两个滑轮，两个滑轮分别设于所述Y轴导轨的两端。

进一步地，所述电池固定机构包括框架、夹爪组件和无人机定位销；

所述框架的外侧与所述滑动块连接，所述夹爪组件设于所述框架内侧，所述夹爪组件用于抓取或放置电池；

所述无人机定位销设于所述框架端部，用于插入待更换电池无人机的定位孔内。

进一步地，所述夹爪组件包括两个夹爪以及与夹爪相连的丝杆电机，两个所述夹爪分别设置在所述框架内侧的两端，所述丝杆电机用于驱动两个所述夹爪进行开合运动。