[实用新型]一种多行车避让安全装置

说明书

本实用新型公开了一种多行车避让安全装置，包括吊钩重量传感器、安全限位高度开关、红外传感器结构、遥控器、可编程控制器。吊钩重量传感器设置于起重葫芦的钢丝绳上。安全限位高度开关设置于起重葫芦的钢丝绳上。红外传感器结构设置于行走梁上，红外传感器结构包括第一传感器组以及用第二传感器组。遥控器与行走梁的电源箱电性连接。可编程控制器设置于行走梁的电源箱内，可编程控制器与吊钩重量传感器、安全限位高度开关、传感器结构、遥控器电性连接。本实用新型公开的多行车避让安全装置具有可通过一台行车的遥控器便可以实现控制使其他行车对本行车进行安全避让的效果，从而使得同轨行车操作更加方便，提高行车的运行效果。

技术领域

本实用新型涉及行车安全装置领域，尤其涉及一种多行车避让安全装置。

背景技术

大型生产车间一般会存在同一条行车轨道上有多台行车运行的情况。经常会有这样的情况，当其中一台行车需要运行，而最靠近它运动方向上的行车操作暂时无人进行操作，从而使得操作行车不方便，一般情况下，只有找到操作人员或控制装置，才能够使得阻挡行车移动的另一行车退让，而现有技术中最接近的产品为紧急停止装置，一般用于高档汽车或者工业行车，这种装置只起到紧急停止避险作用，在避险同时安全运行及考虑工业行车起吊安全规程范围内自动作业，但是并无处理同一轨道行车出现相互阻挡运行时的自动避让装置，从而给同轨行车操作带来了极大的不便。

实用新型内容

为了克服现有技术中同一条行车轨道多台行车运行时存在相互阻挡运动，需要手动操控其他行车进行退让，使得控制行车运动步骤繁琐，行车运行效率底下的缺陷，本实用新型所需解决的问题在于提出一种多行车避让安全装置，具有可以使阻碍行车运行的其他行车进行自动避让的功能，从而使得操作员只需控制一台行车便可以使其他挡道行车退让，实现避让的功能，从而简化行车控制步骤，提高行车运行效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种多行车避让安全装置，包括：

吊钩重量传感器，所述吊钩重量传感器设置于起重葫芦的钢丝绳上用于检测吊钩以及吊钩所挂重物的重量；

安全限位高度开关，所述安全限位高度开关设置于起重葫芦的钢丝绳上用于判断吊钩是否处于安全高度内；

红外传感器结构，所述红外传感器结构设置于行走梁上，所述红外传感器结构包括用于正常运行时控制行车间距的第一传感器组以及用于避让动作时控制行车间距的第二传感器组；

遥控器，所述遥控器与行走梁的电源箱内的电源电性连接用于控制行走梁以及吊钩运动。

可编程控制器，所述可编程控制器设置于行走梁的电源箱内，所述可编程控制器与所述吊钩重量传感器、所述安全限位高度开关、所述传感器结构、所述遥控器电性连接。

优选地，所述第一传感器组包括：

第一前端传感器，所述第一前端传感器设置于行走梁的前端用于正常运行时控制行车前端与前方行车之间的车距；

第一后端传感器，所述第一后端传感器设置于行走梁的后端用于正常运行时控制行车后端与后方行车之间的车距。

优选地，所述第二传感器组包括：

第二前端传感器，所述第二前端传感器设置于行走梁的前端用于避让动作时控制行车前端与前方行车之间的车距；

第二后端传感器，所述第二后端传感器设置于行走梁的后端用于避让动作时控制行车后端与后方行车之间的车距。

优选地，还包括声光报警装置，所述声光报警装置于所述可编程控制器电性连接，用于当系统处于异常状态时报警提醒操作人员。

优选地，所述安全限位高度开关包括用于限定吊钩安全高度的重锤限位器。