[实用新型]一种自动称重并补偿的动物精液全自动灌装机

权利要求书

1.一种自动称重并补偿的动物精液全自动灌装机，包括机架(1)、灌装袋安放机构(2)、牵引机构(3)、切割机构(4)、灌装箱(5)、灌装嘴(6)、称重模块(7)和取标贴标装置(8)，其特征在于：所述灌装袋安放机构(2)通过支板固定连接在机架(1)的首端，所述牵引机构(3)固定连接在机架(1)的首端，所述切割机构(4)固定连接在机架(1)顶部的一侧，所述切割机构(4)位于牵引机构(3)的尾端，所述灌装箱(5)固定连接在机架(1)顶部的背面，所述灌装嘴(6)固定连通在灌装箱(5)正面的底部，所述称重模块(7)固定连接在机架(1)顶部的中部，且称重模块(7)与机架(1)内的PLC电连接，所述取标贴标装置(8)固定连接在机架(1)正面的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动称重并补偿的动物精液全自动灌装机，其特征在于：所述灌装箱(5)的内部固定连接有蠕动泵，且蠕动泵的输出端与灌装嘴(6)固定连通。

3.根据权利要求1所述的一种自动称重并补偿的动物精液全自动灌装机，其特征在于：所述牵引机构(3)包括有推动气缸(301)、摆动板(302)、摆动杆(303)、斜板(304)和活动板(305)，所述推动气缸(301)通过销轴活动连接在机架(1)一侧的中部，所述摆动板(302)的中部与推动气缸(301)的输出端活动连接，所述摆动杆(303)转动连接在摆动板(302)上，所述摆动板(302)和斜板(304)通过销轴活动连接在机架(1)一侧的顶部，所述活动板(305)固定连接在斜板(304)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动称重并补偿的动物精液全自动灌装机，其特征在于：所述取标贴标装置(8)包括有支架(801)、减速电机(802)、贴标气缸(803)和吸盘(804)，所述支架(801)固定连接在机架(1)顶部正面的一侧，所述减速电机(802)固定连接在支架(801)的顶部，所述贴标气缸(803)固定连接在减速电机(802)的输出端，所述吸盘(804)固定连接在贴标气缸(803)的输出端，且吸盘(804)与真空发生装置连通。

5.根据权利要求1所述的一种自动称重并补偿的动物精液全自动灌装机，其特征在于：所述机架(1)顶部的尾端固定连接有封口机，且封口机位于取标贴标装置(8)的尾端。

6.根据权利要求1所述的一种自动称重并补偿的动物精液全自动灌装机，其特征在于：所述机架(1)的尾端固定连接有侧板(9)，所述侧板(9)的中部通过转轴转动连接有成品放置机构(10)。

7.根据权利要求1所述的一种自动称重并补偿的动物精液全自动灌装机，其特征在于：所述灌装嘴(6)的数量为六个，六个灌装嘴(6)等距离的分布在灌装箱(5)上。