[实用新型]一种自动称重并补偿的动物精液全自动灌装机

说明书

本实用新型涉及灌装机技术领域，尤其涉及一种自动称重并补偿的动物精液全自动灌装机，包括机架、灌装袋安放机构、牵引机构、切割机构、灌装箱、灌装嘴、称重模块和取标贴标装置，所述灌装袋安放机构通过支板固定连接在机架的首端，所述牵引机构固定连接在机架的首端，所述切割机构固定连接在机架顶部的一侧，所述切割机构位于牵引机构的尾端。本实用新型蠕动泵将灌装箱内部的动物精液进行抽取，然后灌装嘴灌装至灌装袋中，灌装袋位于称重模块的顶部，在灌装完时，称重模块会自动称重，当称量超过设定的数值时，蠕动泵自动调节出液量进行补偿，达到每一单元灌装量一致，不需要人工参与，节省人力成本。

技术领域

本实用新型涉及灌装机技术领域，尤其涉及一种自动称重并补偿的动物精液全自动灌装机。

背景技术

现有技术中，针对动物精液的灌装，一般采用人工操作，具体步骤如下：第一，人工将连续的袋子从成卷的袋子上面一个一个剪下，放在手压封口机上面；第二，将灌装针手动放入袋子的内部；第三，人工观察流入袋子的剂量是否达到需要，如果满足需要，需要人工关掉阀门；挂上三个袋子后，三个袋子都需要人工灌装；第四，三个袋子都灌满以后，需要人双手抓住封口机把手，用力压才能满足封口的工作。

为了提高效率，现在一些生产企业采用灌装机对动物精液进行灌装，灌装机内部的蠕动泵通过挤压胿胶管达到灌装的目的，长时间挤压会使得胿胶管变形，导致灌装液体的体积会越来越小，需要人工称重才知道减小的体积是否还在公差之内，这样会导致重量不准确。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动称重并补偿的动物精液全自动灌装机，具备自动称重的优点，解决了蠕动泵通过挤压胿胶管达到灌装的目的，长时间挤压会使得胿胶管变形，导致灌装液体的体积会越来越小，需要人工称重才知道减小的体积是否还在公差之内，这样会导致重量不准确的问题。

为实现上述技术问题，本实用新型提供了这样一种自动称重并补偿的动物精液全自动灌装机，包括机架、灌装袋安放机构、牵引机构、切割机构、灌装箱、灌装嘴、称重模块和取标贴标装置，所述灌装袋安放机构通过支板固定连接在机架的首端，所述牵引机构固定连接在机架的首端，所述切割机构固定连接在机架顶部的一侧，所述切割机构位于牵引机构的尾端，所述灌装箱固定连接在机架顶部的背面，所述灌装嘴固定连通在灌装箱正面的底部，所述称重模块固定连接在机架顶部的中部，且称重模块与机架内的PLC电连接，所述取标贴标装置固定连接在机架正面的一侧。

进一步地，所述灌装箱的内部固定连接有蠕动泵，且蠕动泵的输出端与灌装嘴固定连通。

进一步地，所述牵引机构包括有推动气缸、摆动板、摆动杆、斜板和活动板，所述推动气缸通过销轴活动连接在机架一侧的中部，所述摆动板的中部与推动气缸的输出端活动连接，所述摆动杆转动连接在摆动板上，所述摆动板和斜板通过销轴活动连接在机架一侧的顶部，所述活动板固定连接在斜板的一侧。

进一步地，所述取标贴标装置包括有支架、减速电机、贴标气缸和吸盘，所述支架固定连接在机架顶部正面的一侧，所述减速电机固定连接在支架的顶部，所述贴标气缸固定连接在减速电机的输出端，所述吸盘固定连接在贴标气缸的输出端，且吸盘与真空发生装置连通。

进一步地，所述机架顶部的尾端固定连接有封口机，且封口机位于取标贴标装置的尾端。

进一步地，所述机架的尾端固定连接有侧板，所述侧板的中部通过转轴转动连接有成品放置机构。

进一步地，所述灌装嘴的数量为六个，六个灌装嘴等距离的分布在灌装箱上。

借由上述技术方案，本实用新型本实用新型提供了一种自动称重并补偿的动物精液全自动灌装机，至少具备以下有益效果：