[实用新型]一种改进型水上行走机器人

权利要求书

1.一种改进型水上行走机器人，其特征在于，该改进型水上行走机器人，包括控制板(1)，红外接收头(2)，第一电池(3)，第二电池(4)，控制器(5)，可保护安装壳结构(6)，电机(7)，驱动腿(8)，支撑腿(9)和可拆装漂浮壳结构(10)，所述的控制板(1)安装在可保护安装壳结构(6)的内部；所述的红外接收头(2)电性连接在控制板(1)上部的右侧；所述的第一电池(3)和第二电池(4)分别电性连接在控制板(1)上部的中左侧和中右侧；所述的控制器(5)电性连接在控制板(1)上部的左侧；所述的电机(7)分别螺栓安装在可保护安装壳结构(6)内部的前后两侧；所述的驱动腿(8)联轴器连接在电机(7)的输出轴上；所述的支撑腿(9)安装在可保护安装壳结构(6)的下端，且支撑腿(9)外壁上安装有可拆装漂浮壳结构(10)；所述的可保护安装壳结构(6)包括组装壳(61)，组装腔(62)，加护垫(63)，支撑边(64)，密封板(65)和观察板(66)，所述的组装腔(62)开设在组装壳(61)的内部，且组装腔(62)内壁前后两侧的下方螺栓安装有电机(7)；所述的加护垫(63)胶接在组装腔(62)的内壁上；所述的支撑边(64)分别一体化设置在组装腔(62)内壁的左右两侧，且支撑边(64)的上表面螺栓安装有控制板(1)；所述的密封板(65)螺栓安装在组装壳(61)的上端，且密封板(65)的内部镶嵌有观察板(66)。

2.如权利要求1所述的改进型水上行走机器人，其特征在于，所述的可拆装漂浮壳结构(10)包括连接板(101)，气囊(102)，进气管(103)，阀门(104)，固定板(105)，套板(106)和锁紧螺栓(107)，所述的气囊(102)胶接在连接板(101)的下表面；所述的进气管(103)穿过连接板(101)胶接在气囊(102)的右侧上部；所述的阀门(104)螺纹连接在进气管(103)的上部；所述的固定板(105)分别胶接在套板(106)前后表面的下部；所述的套板(106)套接在支撑腿(9)上，且套板(106)的上端螺纹连接有锁紧螺栓(107)。

3.如权利要求2所述的改进型水上行走机器人，其特征在于，所述的气囊(102)设置在支撑腿(9)的下部，所述的气囊(102)通过进气管(103)连通，且进气管(103)通过阀门(104)密封。

4.如权利要求2所述的改进型水上行走机器人，其特征在于，所述的套板(106)设置为U型，所述的套板(106)上的固定板(105)设置有两个，所述的固定板(105)内部设置有螺纹孔，且固定板(105)与连接板(101)螺栓连接。

5.如权利要求2所述的改进型水上行走机器人，其特征在于，所述的锁紧螺栓(107)设置在套板(106)的上方。

6.如权利要求1所述的改进型水上行走机器人，其特征在于，所述的组装腔(62)上端通过密封板(65)密封住，且组装腔(62)内部分别设置有控制板(1)、红外接收头(2)、第一电池(3)、第二电池(4)、控制器(5)和电机(7)。

7.如权利要求1所述的改进型水上行走机器人，其特征在于，所述的组装腔(62)内壁上的加护垫(63)采用发泡塑料防潮垫。

8.如权利要求1所述的改进型水上行走机器人，其特征在于，所述的观察板(66)采用钢化玻璃板，所述的观察板(66)与控制板(1)对应。