[实用新型]一种改进型水上行走机器人

说明书

本实用新型提供一种改进型水上行走机器人，包括控制板，红外接收头，第一电池，第二电池，控制器，可保护安装壳结构，电机，驱动腿，支撑腿和可拆装漂浮壳结构，所述的控制板安装在可保护安装壳结构的内部；所述的红外接收头电性连接在控制板上部的右侧；所述的第一电池和第二电池分别电性连接在控制板上部的中左侧和中右侧；所述的控制器电性连接在控制板上部的左侧；所述的电机分别螺栓安装在可保护安装壳结构内部的前后两侧；所述的驱动腿联轴器连接在电机的输出轴上。本实用新型的有益效果为：通过可拆装漂浮壳结构的设置，便于进行注入气体时气囊膨胀，从而增加了漂浮的效果。

技术领域

本实用新型属于电子技术领域，尤其涉及一种改进型水上行走机器人。

背景技术

目前，在地面上运动和在水面下游动的仿生机器人非常多，但是能够利用表面张力在水面上行走的机器人并不多见.水上行走机器人仿生水黾(俗称“水蜘蛛”)，也称为水蜘蛛机器人、水黾机器人、水上漂浮机器人，其特点是利用表面张力在水面上站立和行走，运动中不受液体粘性阻力，相比于舰船及潜器可大大降低运动能耗，提高工作效率.此外，水上行走机器人因其特殊的运动方式，不会在浅水区搁浅，运动过程对液体的扰动也非常小，因此在侦察勘测、水质监控、液面清污等领域具有十分重要的应用前景。

但是，现有的水上行走机器人还存在着该装置防护效果较差和不便于增加其漂浮的效果的问题。

因此，发明一种改进型水上行走机器人显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种改进型水上行走机器人，以解决现有的水上行走机器人该装置防护效果较差和不便于增加其漂浮的效果的问题。一种改进型水上行走机器人，包括控制板，红外接收头，第一电池，第二电池，控制器，可保护安装壳结构，电机，驱动腿，支撑腿和可拆装漂浮壳结构，所述的控制板安装在可保护安装壳结构的内部；所述的红外接收头电性连接在控制板上部的右侧；所述的第一电池和第二电池分别电性连接在控制板上部的中左侧和中右侧；所述的控制器电性连接在控制板上部的左侧；所述的电机分别螺栓安装在可保护安装壳结构内部的前后两侧；所述的驱动腿联轴器连接在电机的输出轴上；所述的支撑腿安装在可保护安装壳结构的下端，且支撑腿外壁上安装有可拆装漂浮壳结构；所述的可保护安装壳结构包括组装壳，组装腔，加护垫，支撑边，密封板和观察板，所述的组装腔开设在组装壳的内部，且组装腔内壁前后两侧的下方螺栓安装有电机；所述的加护垫胶接在组装腔的内壁上；所述的支撑边分别一体化设置在组装腔内壁的左右两侧，且支撑边的上表面螺栓安装有控制板；所述的密封板螺栓安装在组装壳的上端，且密封板的内部镶嵌有观察板。

优选的，所述的可拆装漂浮壳结构包括连接板，气囊，进气管，阀门，固定板，套板和锁紧螺栓，所述的气囊胶接在连接板的下表面；所述的进气管穿过连接板胶接在气囊的右侧上部；所述的阀门螺纹连接在进气管的上部；所述的固定板分别胶接在套板前后表面的下部；所述的套板套接在支撑腿上，且套板的上端螺纹连接有锁紧螺栓。

优选的，所述的气囊设置在支撑腿的下部，所述的气囊通过进气管连通，且进气管通过阀门密封。

优选的，所述的套板设置为U型，所述的套板上的固定板设置有两个，所述的固定板内部设置有螺纹孔，且固定板与连接板螺栓连接。

优选的，所述的锁紧螺栓设置在套板的上方。

优选的，所述的组装腔上端通过密封板密封住，且组装腔内部分别设置有控制板、红外接收头、第一电池、第二电池、控制器和电机。

优选的，所述的组装腔内壁上的加护垫采用发泡塑料防潮垫。

优选的，所述的观察板采用钢化玻璃板，所述的观察板与控制板对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：