[实用新型]一种改进型水上机器人结构

权利要求书

1.一种改进型水上机器人结构，其特征在于，该改进型水上机器人结构，包括充气仓(1)，导流板(2)，后侧充气筒(3)，驱动架结构(4)，密封框(5)，可充电锂电池(6)，OCU控制盒(7)，无线收发模块(8)，可调节安装架结构(9)，纵向输线管(10)，柔性导管(11)，接线插头(12)和侧边握把(13)，所述的导流板(2)胶接在充气仓(1)的左下侧；所述的后侧充气筒(3)胶接在充气仓(1)的右侧前后两部；所述的驱动架结构(4)安装在后侧充气筒(3)的下部右侧；所述的密封框(5)嵌入在充气仓(1)的内部下侧；所述的可充电锂电池(6)、OCU控制盒(7)和无线收发模块(8)分别胶接在密封框(5)的内侧；所述的可调节安装架结构(9)安装在充气仓(1)的上部；所述的纵向输线管(10)胶接在密封框(5)的中上部；所述的接线插头(12)胶接在柔性导管(11)的上部；所述的侧边握把(13)胶接在充气仓(1)的前后两侧；所述的可调节安装架结构(9)包括安装板(91)，导向管(92)，固定座(93)，横向滑轨(94)，滑块(95)和L型安装耳板(96)，所述的安装板(91)胶接在充气仓(1)的上部；所述的导向管(92)嵌入在安装板(91)的中间位置；所述的固定座(93)胶接在安装板(91)的上部右侧；所述的横向滑轨(94)嵌入在安装板(91)的上部左侧。

2.如权利要求1所述的改进型水上机器人结构，其特征在于，所述的驱动架结构(4)包括助推管(41)，纵向杆(42)，导向罩(43)，旋转电机(44)，螺旋桨(45)和弧形网罩(46)，所述的纵向杆(42)螺钉安装在助推管(41)的内部左侧；所述的导向罩(43)螺钉安装在纵向杆(42)的左侧中间位置；所述的旋转电机(44)螺钉安装在纵向杆(42)的右侧中间位置；所述的螺旋桨(45)螺钉安装在旋转电机(44)的右侧输出轴上。

3.如权利要求2所述的改进型水上机器人结构，其特征在于，所述的弧形网罩(46)螺钉安装在助推管(41)的左侧。

4.如权利要求1所述的改进型水上机器人结构，其特征在于，所述的L型安装耳板(96)焊接在滑块(95)的上侧。

5.如权利要求1所述的改进型水上机器人结构，其特征在于，所述的滑块(95)滑动卡接在横向滑轨(94)的内侧。

6.如权利要求1所述的改进型水上机器人结构，其特征在于，所述的接线插头(12)的外侧套接有硅胶密封套。

7.如权利要求2所述的改进型水上机器人结构，其特征在于，所述的助推管(41)螺钉安装在后侧充气筒(3)的下部右侧。

8.如权利要求1所述的改进型水上机器人结构，其特征在于，所述的柔性导管(11)贯穿导向管(92)胶接在纵向输线管(10)的内侧。