[实用新型]一种改进型水上机器人结构

说明书

本实用新型提供一种改进型水上机器人结构，包括充气仓，导流板，后侧充气筒，驱动架结构，密封框，可充电锂电池，OCU控制盒，无线收发模块，可调节安装架结构，纵向输线管，柔性导管，接线插头和侧边握把，所述的导流板胶接在充气仓的左下侧；所述的后侧充气筒胶接在充气仓的右侧前后两部；所述的驱动架结构安装在后侧充气筒的下部右侧。本实用新型弧形网罩螺钉安装在助推管的左侧，有利于在使用时能够避免杂物进入到助推管的内侧，且吸附在弧形网罩上的杂物会顺着弧形网罩的一侧流走；滑块滑动卡接在横向滑轨的内侧，有利于在使用时方便根据外接部件的大小进行调整L型安装耳板的位置。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种改进型水上机器人结构。

背景技术

水上机器人能够在一些危险或人类不宜长期从事工作的水上或海上作业环境中工作，取代有人驾驶的舰船完成诸多水域探测任务，在军用和民用领域具有很大的市场需求和广泛的应用前景。

但是现有的水上机器人结构还存在着水内杂物容易进入到助推管内，不方便对外接设备进行连接和不具备根据大小不同的外接部件进行连接的问题。

因此，发明一种改进型水上机器人结构显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种改进型水上机器人结构，以解决现有的水上机器人结构存在着水内杂物容易进入到助推管内，不方便对外接设备进行连接和不具备根据大小不同的外接部件进行连接的问题。一种改进型水上机器人结构，包括充气仓，导流板，后侧充气筒，驱动架结构，密封框，可充电锂电池，OCU控制盒，无线收发模块，可调节安装架结构，纵向输线管，柔性导管，接线插头和侧边握把，所述的导流板胶接在充气仓的左下侧；所述的后侧充气筒胶接在充气仓的右侧前后两部；所述的驱动架结构安装在后侧充气筒的下部右侧；所述的密封框嵌入在充气仓的内部下侧；所述的可充电锂电池、OCU控制盒和无线收发模块分别胶接在密封框的内侧；所述的可调节安装架结构安装在充气仓的上部；所述的纵向输线管胶接在密封框的中上部；所述的接线插头胶接在柔性导管的上部；所述的侧边握把胶接在充气仓的前后两侧；所述的可调节安装架结构包括安装板，导向管，固定座，横向滑轨，滑块和L型安装耳板，所述的安装板胶接在充气仓的上部；所述的导向管嵌入在安装板的中间位置；所述的固定座胶接在安装板的上部右侧；所述的横向滑轨嵌入在安装板的上部左侧。

优选的，所述的驱动架结构包括助推管，纵向杆，导向罩，旋转电机，螺旋桨和弧形网罩，所述的纵向杆螺钉安装在助推管的内部左侧；所述的导向罩螺钉安装在纵向杆的左侧中间位置；所述的旋转电机螺钉安装在纵向杆的右侧中间位置；所述的螺旋桨螺钉安装在旋转电机的右侧输出轴上。

优选的，所述的弧形网罩螺钉安装在助推管的左侧。

优选的，所述的L型安装耳板焊接在滑块的上侧。

优选的，所述的滑块滑动卡接在横向滑轨的内侧。

优选的，所述的接线插头的外侧套接有硅胶密封套。

优选的，所述的助推管螺钉安装在后侧充气筒的下部右侧。

优选的，所述的柔性导管贯穿导向管胶接在纵向输线管的内侧。

优选的，所述的OCU控制盒与、可充电锂电池和旋转电机电性连接，所述的OCU控制盒与无线收发模块电性连接，所述的无线收发模块采用型号ESP8266-0101S WIFI模块无线收发模块，所述的无线收发模块与远程控制模块电性连接，所述的远程控制模块采用智能手、平板电脑或笔记本电脑的一种。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的弧形网罩螺钉安装在助推管的左侧，有利于在使用时能够避免杂物进入到助推管的内侧，且吸附在弧形网罩上的杂物会顺着弧形网罩的一侧流走。