[实用新型]一种货叉机构及集装箱堆垛机

权利要求书

1.一种货叉机构，其特征在于，所述货叉机构用于堆垛集装箱，包括：伸缩货叉以及吊梁；所述吊梁与所述集装箱可拆卸连接，用于吊取所述集装箱，所述伸缩货叉与所述吊梁固定连接，以使所述吊梁随所述伸缩货叉的移动而移动。

2.如权利要求1所述的货叉机构，其特征在于，所述伸缩货叉与所述吊梁通过连接件固定连接，其中，所述连接件具有连接区和固定区，沿第二方向，所述伸缩货叉位于所述吊梁与所述固定区之间，所述连接区与所述吊梁螺栓连接。

3.如权利要求1所述的货叉机构，其特征在于，所述伸缩货叉至少为两组，每相邻两组所述伸缩货叉均通过同步机构连接，且至少一组所述同步机构连接有驱动装置；所述驱动装置通过所述同步机构同步驱动多组所述伸缩货叉。

4.如权利要求3所述的货叉机构，其特征在于，所述同步机构包括：传动轴与齿轮箱；其中，

每一组所述伸缩货叉均连接有一组所述齿轮箱，且相邻所述齿轮箱之间通过所述传动轴连接；至少一个所述传动轴连接有所述驱动装置。

5.如权利要求4所述的货叉机构，其特征在于，所述伸缩货叉为齿轮齿条型货叉，包括：上叉、中叉、下叉、驱动齿轮与从动齿轮；所述驱动齿轮与所述中叉连接，用于驱动所述中叉沿所述中叉的长度方向运动；所述从动齿轮固定于所述中叉且所述从动齿轮分别与所述上叉和所述下叉啮合连接，用于在所述中叉的运动作用下驱动所述上叉沿所述长度方向运动；所述上叉与所述吊梁固定连接。

6.如权利要求5所述的货叉机构，其特征在于，所述齿轮箱与所述驱动齿轮连接，用于将所述传动轴的扭矩传递给所述驱动齿轮。

7.如权利要求4所述的货叉机构，其特征在于，所述驱动装置为电机减速箱，所述传动轴与所述电机减速箱的空心轴套设连接。

8.如权利要求1所述的货叉机构，其特征在于，所述吊梁沿第一方向设有多对旋锁机构，用于固定所述集装箱。

9.如权利要求1所述的货叉机构，其特征在于，所述伸缩货叉设置有通讯系统，所述吊梁具有供电单元、电控柜和监控器；所述供电单元分别与所述电控柜、所述监控器以及所述通讯系统电连接，用于提供电能；所述监控器与所述通讯系统连接，所述监控器用于采集所述吊梁与所述集装箱连接处的信息，所述通讯系统用于传递所述信息。

10.一种集装箱堆垛机，其特征在于，包括载物台、控制系统以及如权利要求1至8任一项所述的货叉机构；其中，所述伸缩货叉固定于所述载物台。

11.如权利要求10所述的集装箱堆垛机，其特征在于，所述伸缩货叉设置有通讯系统，所述吊梁具有供电单元、电控柜和监控器；所述供电单元分别与所述电控柜、所述监控器以及所述通讯系统电连接，用于提供电能；所述通讯系统与所述监控器电连接且所述通讯系统与所述控制系统通过无线连接，所述监控器用于采集所述吊梁与所述集装箱连接处的信息，所述通讯系统用于传递所述信息至所述控制系统。