[实用新型]一种货叉机构及集装箱堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种货叉机构及集装箱堆垛机，货叉机构包括：伸缩货叉以及吊梁；吊梁与集装箱可拆卸连接，用于吊取集装箱，伸缩货叉与吊梁固定连接，以使吊梁随伸缩货叉的移动而移动。通过将吊梁与伸缩货叉连接以及将吊梁与集装箱设置为可拆卸连接，以实现将集装箱吊挂于伸缩货叉，利用伸缩货叉吊取集装箱进行集装箱的转移，即实现了货叉机构以另外一种方式，即吊取集装箱的方式，实现集装箱的转移。相对于托举转移方式，利用货叉机构吊取集装箱的方式，能够有效避免因堆垛机货叉机构出现急停而导致的集装箱从货叉机构脱落情况的发生，减少了危险发生的概率，使得转移过程更加安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及体仓储物流技术领域，特别涉及一种货叉机构及集装箱堆垛机。

背景技术

堆垛机又叫堆垛起重机，是一种仓储工作中常见的设备，堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。

货叉型的堆垛机中在移动集装箱时，一般是直接利用货叉机构将集装箱托起然后移动至指定位置，当堆垛机出现急停情况时，集装箱容易从货叉机构脱落，造成危险。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于解决现有技术中的利用堆垛机货叉机构转移集装箱时，易出现集装箱从货叉机构脱落而造成危险的问题。

为实现上述目的，本实用新型的实施例公开了一种货叉机构，包括：伸缩货叉以及吊梁；吊梁与集装箱可拆卸连接，用于吊取集装箱，伸缩货叉与吊梁固定连接，以使吊梁随伸缩货叉的移动而移动。

通过将吊梁与伸缩货叉连接以及将吊梁与集装箱设置为可拆卸连接，以实现将集装箱吊挂于伸缩货叉，利用伸缩货叉吊取集装箱进行集装箱的转移，即实现了货叉机构以另外一种方式，即吊取集装箱的方式，实现集装箱的转移。相对于托举转移方式，利用货叉机构吊取集装箱的方式，能够有效避免因堆垛机货叉机构出现急停而导致的集装箱从货叉机构脱落情况的发生，减少了危险发生的概率，使得转移过程更加安全可靠。

可选地，在本实用新型实施例提供的货叉机构中，伸缩货叉与吊梁通过连接件固定连接，其中，连接件具有连接区和固定区，沿第二方向，伸缩货叉位于吊梁与固定区之间，连接区与吊梁螺栓连接。

可选地，在本实用新型实施例提供的货叉机构中，伸缩货叉至少为两组，每相邻两组伸缩货叉均通过同步机构连接，且至少一组同步机构连接有驱动装置；驱动装置通过同步机构同步驱动多组伸缩货叉。

可选地，在本实用新型实施例提供的货叉机构中，同步机构包括：传动轴与齿轮箱；其中，

每一组伸缩货叉均连接有一组齿轮箱，且相邻齿轮箱之间通过传动轴连接；至少一个传动轴连接有驱动装置。

可选地，在本实用新型实施例提供的货叉机构中，伸缩货叉为齿轮齿条型货叉，包括：上叉、中叉、下叉、驱动齿轮与从动齿轮；驱动齿轮与中叉连接，用于驱动中叉沿中叉的长度方向运动；从动齿轮固定于中叉且从动齿轮分别与上叉和下叉啮合连接，用于在中叉的运动作用下驱动上叉沿长度方向运动；上叉与吊梁固定连接。

可选地，在本实用新型实施例提供的货叉机构中，齿轮箱与驱动齿轮连接，用于将传动轴的扭矩传递给驱动齿轮。

可选地，在本实用新型实施例提供的货叉机构中，驱动装置为电机减速箱，传动轴与电机减速箱的空心轴套设连接。

可选地，在本实用新型实施例提供的货叉机构中，吊梁沿第一方向设有多对旋锁机构，用于固定集装箱。

可选地，在本实用新型实施例提供的货叉机构中，伸缩货叉设置有通讯系统，吊梁具有供电单元、电控柜和监控器；供电单元分别与电控柜、监控器以及通讯系统电连接，用于提供电能；监控器与通讯系统连接，监控器用于采集吊梁与集装箱连接处的信息，通讯系统用于传递信息。