[实用新型]一种机械手臂固定座

权利要求书

1.一种机械手臂固定座，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上方设有若干液压缸（2），所述液压缸（2）顶端设有支撑板（3），所述支撑板（3）内部嵌入连接有滑轨（4），所述滑轨（4）顶端固定连接有工作台（5），所述滑轨（4）相邻一侧位于所述工作台（5）下方中心设有移动座（6），所述移动座（6）内部嵌入连接有丝杆（7），所述丝杆（7）一端连接有从动齿轮（8），所述从动齿轮（8）下方与主动齿轮（9）啮合，所述主动齿轮（9）与第一电机（10）输出端连接，所述工作台（5）内部下方设有支座（11），所述支座（11）内部嵌入连接有转动座（12），所述转动座（12）外部设有锥形齿轮一（13），所述锥形齿轮一（13）与锥形齿轮二（14）啮合，所述锥形齿轮二（14）一端与第二电机（15）输出端连接，所述转动座（12）上方设有固定座（16）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂固定座，其特征在于：所述液压缸（2）围绕所述底座（1）上方边缘一周设置，所述液压缸（2）顶端嵌入连接有球头（17），所述球头（17）顶端与所述支撑板（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂固定座，其特征在于：所述滑轨（4）为T形滑轨（4），所述支撑板（3）内部开设有与所述滑轨（4）相匹配的滑槽，所述滑轨（4）在所述支撑板（3）内部滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂固定座，其特征在于：所述移动座（6）内部开设有与所述丝杆（7）相匹配的螺纹槽，所述移动座（6）与所述丝杆（7）通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂固定座，其特征在于：所述转动座（12）在所述支座（11）内部转动连接，所述固定座（16）内部开设有若干螺孔（18），所述螺孔（18）贯穿于所述固定座（16）并延伸至所述转动座（12）内部。

6.根据权利要求1所述的一种机械手臂固定座，其特征在于：所述丝杆（7）一端设有限位块，所述从动齿轮（8）与所述主动齿轮（9）外部设有保护罩（19）。