[实用新型]一种机械手臂固定座

说明书

本实用新型涉及一种机械手臂固定座，包括底座，所述底座上方设有若干液压缸，所述液压缸顶端设有支撑板，所述支撑板内部嵌入连接有滑轨，所述滑轨顶端固定连接有工作台，所述滑轨相邻一侧位于所述工作台下方中心设有移动座，所述移动座内部嵌入连接有丝杆，所述丝杆一端连接有从动齿轮，所述从动齿轮下方与主动齿轮啮合，所述主动齿轮与第一电机输出端连接，所述工作台内部下方设有支座，本实用新型通过设置液压缸，液压缸可以上下移动调节机械手臂的高度，并且可以通过调节部分液压缸的高度可以调节机械手臂的安装和工作角度，同时设有转动座与移动座，可以在机械手臂工作时可以前后移动和转动，扩大机械手臂的工作范围。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手臂固定座，属于机械部件技术领域。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

但是目前使用的机械手臂在安装固定后无法进行移动或旋转，缩小了机械手臂的工作范围，因此，需要一种机械手臂固定座。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种机械手臂固定座，通过设置液压缸，液压缸可以上下移动调节机械手臂的高度，并且可以通过调节部分液压缸的高度可以调节机械手臂的安装和工作角度，同时设有转动座与移动座，可以在机械手臂工作时可以前后移动和转动，扩大机械手臂的工作范围，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种机械手臂固定座，包括底座，所述底座上方设有若干液压缸，所述液压缸顶端设有支撑板，所述支撑板内部嵌入连接有滑轨，所述滑轨顶端固定连接有工作台，所述滑轨相邻一侧位于所述工作台下方中心设有移动座，所述移动座内部嵌入连接有丝杆，所述丝杆一端连接有从动齿轮，所述从动齿轮下方与主动齿轮啮合，所述主动齿轮与第一电机输出端连接，所述工作台内部下方设有支座，所述支座内部嵌入连接有转动座，所述转动座外部设有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一与锥形齿轮二啮合，所述锥形齿轮二一端与第二电机输出端连接，所述转动座上方设有固定座。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液压缸围绕所述底座上方边缘一周设置，所述液压缸顶端嵌入连接有球头，所述球头顶端与所述支撑板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑轨为T形滑轨，所述支撑板内部开设有与所述滑轨相匹配的滑槽，所述滑轨在所述支撑板内部滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动座内部开设有与所述丝杆相匹配的螺纹槽，所述移动座与所述丝杆通过螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动座在所述支座内部转动连接，所述固定座内部开设有若干螺孔，所述螺孔贯穿于所述固定座并延伸至所述转动座内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杆一端设有限位块，所述从动齿轮与所述主动齿轮外部设有保护罩。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置液压缸，液压缸可以上下移动调节机械手臂的高度，从而调节机械手臂的工作高度，并且可以通过调节部分液压缸的高度可以调节机械手臂的安装和工作角度，使机械手臂可以对复杂的工件进行操作。