[实用新型]用于单目视觉三维重建的装置及设备

权利要求书

1.用于单目视觉三维重建的装置，包括用于承载样品的工作台，其特征在于，还包括：

底座，设有容纳腔；

直线滑动部，设置于所述容纳腔内，用于驱动所述工作台往复移动；

旋转部，与所述直线滑动部连接，被配置为驱动所述工作台转动；

其中，所述直线滑动部驱动所述旋转部往复移动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述直线滑动部包括：

第一滑动组件，设置于所述容纳腔的第一侧壁；

第二滑动组件，一端滑动连接于所述容纳腔的第二侧壁，另一端滑动连接于所述第一滑动组件；

其中，所述容纳腔的第一侧壁与所述容纳腔的第二侧壁相对设置。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述旋转部设置于所述第二滑动组件的上部。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述旋转部包括：

第一旋转组件，设置于所述第二滑动组件的上部；

第二旋转组件，设置于第一旋转组件的上部，包括支撑杆，所述支撑杆的第一端与所述第一旋转组件转动连接，第二端与所述工作台连接。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述旋转部还包括：

第三旋转组件，设置于所述第二旋转组件的上部，与所述支撑杆的第二端转动连接。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第三旋转组件包括：

第一调整构件，转动连接于所述支撑杆的第二端，被配置为调整所述工作台在第一方向的倾斜角度，其中，所述第一方向与所述第二旋转组件的摆动方向相平行；

第二调整构件，转动连接于第一调整构件的顶部，与所述工作台的底部相固接，被配置为调整所述工作台在第二方向的倾斜角度；

其中，所述第二方向与所述第一方向相垂直。

7.根据权利要求1至6任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

支撑臂，滑动连接于所述底座的外侧壁，被配置为安装光源或采集模块。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述底座包括：

滑轨，沿所述底座的外侧壁周向设置，与所述支撑臂滑动连接。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述支撑臂包括：

第一伸缩臂，第一端滑动连接于所述滑轨，且可绕所述滑轨转动；

第一转动臂，包括同轴设置的第一筒体和第二筒体；所述第一筒体的底部与所述第一伸缩臂的第二端转动连接，顶部与所述第二筒体的底部相对旋转；

第二伸缩臂，第一端与所述第二筒体的顶部转动连接，第二端被配置为安装光源或采集模块。

10.一种设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的用于单目视觉三维重建的装置。