[实用新型]用于单目视觉三维重建的装置及设备

说明书

本申请涉及机械的技术领域，公开一种用于单目视觉三维重建的装置。用于单目视觉三维重建的装置包括：用于承载样品的工作台；底座，设有容纳腔；直线滑动部，设置于所述容纳腔内，用于驱动所述工作台往复移动；旋转部，与所述直线滑动部连接，被配置为驱动所述工作台转动；其中，所述直线滑动部驱动所述旋转部往复移动。通过直线滑动部实现工作台在平面的X方向和Y方向的水平移动，通过旋转部实现工作台在空间中的360°旋转，便于用户对工作台上的样品进行多视角采集，实现样品的三维采集。本申请还公开了一种设备。

技术领域

本申请涉及机械领域，例如涉及一种用于单目视觉三维重建的装置及家电设备。

背景技术

立体视觉是计算机视觉领域的一项重要内容，需要使用成像设备从不同的角度获取被测物体的多幅图像，结合相应算法获取被测物体表面信息，最终实现三维几何信息的重构，但目前没有用于三维重构的专用试验台。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：无法通过单目采集实现三维重建。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于单目视觉三维重建的装置及设备，以解决无法通过单目采集实现三维重建的技术问题。

在一些实施例中，所述用于单目视觉三维重建的装置包括：用于承载样品的工作台；底座，设有容纳腔；直线滑动部，设置于所述容纳腔内，用于驱动所述工作台往复移动；旋转部，与所述直线滑动部连接，被配置为驱动所述工作台转动；其中，所述直线滑动部驱动所述旋转部往复移动。

可选地，所述直线滑动部包括：第一滑动组件，设置于所述容纳腔的第一侧壁；第二滑动组件，一端滑动连接于所述容纳腔的第二侧壁，另一端滑动连接于所述第一滑动组件；其中，所述容纳腔的第一侧壁与所述容纳腔的第二侧壁相对设置。

可选地，所述旋转部设置于所述第二滑动组件的上部。

可选地，所述旋转部包括：第一旋转组件，设置于所述第二滑动组件的上部，被配置为驱动所述工作台360°旋转；第二旋转组件，设置于第一旋转组件的上部，包括支撑杆，所述支撑杆的第一端与所述第一旋转组件转动连接，第二端与所述工作台连接；所述第二旋转组件被配置为调整所述工作台的高度。

可选地，所述旋转部还包括：第三旋转组件，设置于所述第二旋转组件的上部，与所述支撑杆的第二端转动连接，被配置为调整所述工作台的倾斜角度。

可选地，所述第三旋转组件包括：第一调整构件，转动连接于所述支撑杆的第二端，被配置为调整所述工作台在第一方向的倾斜角度，其中，所述第一方向与所述第二旋转组件的摆动方向相平行；第二调整构件，转动连接于第一调整构件的顶部，与所述工作台的底部相固接，被配置为调整所述工作台在第二方向的倾斜角度；其中，所述第二方向与所述第一方向相垂直。

可选地，所述装置还包括：支撑臂，滑动连接于所述底座的外侧壁，被配置为安装光源或采集模块。

可选地，所述底座包括：滑轨，沿所述底座的外侧壁周向设置，与所述支撑臂滑动连接。

可选地，所述支撑臂包括：第一伸缩臂，第一端滑动连接于所述滑轨，且可绕所述滑轨转动；第一转动臂，包括同轴设置的第一筒体和第二筒体；所述第一筒体的底部与所述第一伸缩臂的第二端转动连接，顶部与所述第二筒体的底部相对旋转；第二伸缩臂，第一端与所述第二筒体的顶部转动连接，第二端被配置为安装光源或采集模块。

本公开实施例还提供了一种设备，包括前述任一项实施例提供的用于单目视觉三维重建的装置。

本公开实施例提供的用于单目视觉三维重建的装置及设备，可以实现以下技术效果：