[实用新型]一种无人自转旋翼机的旋翼操纵机构

权利要求书

1.一种无人自转旋翼机的旋翼操纵机构，其特征在于：包括旋翼支座、连杆左、连杆右、直线舵机左、直线舵机右以及直线舵机支座；旋翼安装在所述旋翼支座上，旋翼支座的两端分别与连杆左和连杆右的一端连接，连杆左和连杆右的另一端分别与直线舵机左和直线舵机右连接，直线舵机左和直线舵机右分别安装在直线舵机支座上，直线舵机支座与机身固连，由此，通过直线舵机左与直线舵机右的同向运动和差动能够实现旋翼支座的俯仰和滚转动作，进而实现无人机旋翼的俯仰和滚转操纵。

2.根据权利要求1所述的一种无人自转旋翼机的旋翼操纵机构，其特征在于：旋翼支座的两端分别与连杆左和连杆右采用活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人自转旋翼机的旋翼操纵机构，其特征在于：所述活动连接采用关节轴承实现。

4.根据权利要求1所述的一种无人自转旋翼机的旋翼操纵机构，其特征在于：直线舵机左和直线舵机右与直线舵机支座之间采用活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人自转旋翼机的旋翼操纵机构，其特征在于：所述活动连接采用关节轴承实现。

6.根据权利要求1所述的一种无人自转旋翼机的旋翼操纵机构，其特征在于：连杆左和连杆右与直线舵机左和直线舵机右分别固连。

7.根据权利要求6所述的一种无人自转旋翼机的旋翼操纵机构，其特征在于：所述固连采用螺纹或螺栓实现。