[实用新型]一种无人自转旋翼机的旋翼操纵机构

说明书

本实用新型公开了一种无人自转旋翼机旋翼操纵机构，其包括旋翼支座、连杆左、连杆右、直线舵机左、直线舵机右以及直线舵机支座；旋翼安装在所述旋翼支座上，旋翼支座的两端分别与连杆左和连杆右的一端连接，连杆左和连杆右的另一端分别与直线舵机左和直线舵机右连接，直线舵机左和直线舵机右分别安装在直线舵机支座上，直线舵机支座与机身固连，由此，通过直线舵机左与直线舵机右的同向运动和差动能够实现旋翼支座的俯仰和滚转动作，进而实现无人机旋翼的俯仰和滚转操纵，改变无人自转旋翼机的飞行姿态。本实用新型的机构布置合理、紧凑，操纵灵活，降低了操纵机构复杂度及结构重量。

技术领域

本实用新型涉及飞行器设计技术领域，具体的，是涉及一种无人自转旋翼机旋翼操纵机构。

背景技术

自转旋翼机是一种利用来流驱动旋翼自转产生升力，螺旋桨推(拉)克服前飞阻力的旋翼飞行器。自转旋翼机与直升机区别在于在飞行时自转旋翼机旋翼是依靠来流驱动自转，而直升机旋翼则依靠发动机驱动；自转旋翼机前飞是利用螺旋桨推(拉)力克服前飞阻力，而直升机一般是利用旋翼拉力分量克服前飞阻力；自转旋翼机一般采用倾斜旋翼改变飞行状态，而直升机一般采用周期变距改变飞行状态。

自转旋翼机出现时间比直升机要早，但由于不能悬停，后续发展趋缓。但自转旋翼机具有结构简单、安全性高、经济性好、速度范围宽以及可短距起降等优点，随着现代航空技术的发展，自转旋翼机又迎来了新的发展机遇，国内外相继出现了多型成熟的有人自转旋翼机。

操纵机构用于控制飞行姿态，是自转旋翼机的重要组成部分。自转旋翼机一般采用倾斜的方式改变纵横向姿态。有人自转旋翼机飞行员利用操纵手柄控制飞行姿态，无人自转旋翼机利用舵机控制飞行姿态，但现有的控制机构结构复杂，不易控制。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：提出了一种基于直线舵机的无人自转旋翼机旋翼操纵机构，解决了无人自转旋翼机的旋翼控制问题。

本实用新型的无人自转旋翼机的旋翼操纵机构包括旋翼支座、连杆左、连杆右、直线舵机左、直线舵机右以及直线舵机支座；旋翼安装在所述旋翼支座上，旋翼支座的两端分别与连杆左和连杆右的一端连接，连杆左和连杆右的另一端分别与直线舵机左和直线舵机右连接，直线舵机左和直线舵机右分别安装在直线舵机支座上，直线舵机支座与机身固连，由此，通过直线舵机左与直线舵机右的同向运动和差动能够实现旋翼支座的俯仰和滚转动作，进而实现无人机旋翼的俯仰和滚转操纵。

优选所述旋翼支座的两端分别与连杆左和连杆右采用活动连接。

优选所述活动连接采用关节轴承实现。

优选所述直线舵机左和直线舵机右与直线舵机支座之间采用活动连接。

优选所述活动连接采用关节轴承实现。

优选所述连杆左和连杆右与直线舵机左和直线舵机右分别固连。

优选所述固连采用螺纹或螺栓实现。

利用上述各技术方案的无人自转旋翼机的旋翼可实现俯仰方向和滚转方向运动，对无人机进行升降、俯仰和滚转控制。

本实用新型与现有技术相比有益效果为：

(1)本实用新型的机构布置合理、紧凑，操纵灵活，降低了操纵机构复杂度及结构重量。

(2)本实用新型解决了无人自转旋翼机飞行时的旋翼纵横向操纵问题。

(3)本实用新型可用于无人自转旋翼机，也可用于有人旋翼机无人化改进。

附图说明

图1为本实用新型三维等轴测视图及局部放大图；

图2为本实用新型局部等轴测视图。

具体实施方式