[实用新型]一种汽车顶盖的取件工装

权利要求书

1.一种汽车顶盖的取件工装，其特征在于，包括支架组件，所述支架组件的中部在其上侧连接有用于与机械臂连接的连接组件，所述支架组件连接有至少六个支臂，所述支臂活动连接有位于支架组件下侧的用于吸取汽车顶盖的吸盘，所述吸盘连接有真空电磁阀和真空表，所述支架组件沿其对角线布置有一对用于检测汽车顶盖的距离传感器、及一对用于反映支架组件与汽车顶盖距离的光电传感器，所述支架组件在其前侧和左右两侧均连接有用于防止汽车顶盖掉落的夹头组件，所述支架组件线缆连接有控制面板。

2.根据权利要求1所述的一种汽车顶盖的取件工装，其特征在于，所述支架组件采用由若干型材焊接而成的框架结构。

3.根据权利要求1所述的一种汽车顶盖的取件工装，其特征在于，所述支架组件包括呈一定夹角布置的前半部分和后半部分。

4.根据权利要求1所述的一种汽车顶盖的取件工装，其特征在于，所述连接组件包括与支架组件连接的梯形框架，所述梯形框架在远离支架组件的一端设有用于与机械臂连接的连接法兰。

5.根据权利要求1所述的一种汽车顶盖的取件工装，其特征在于，所述连接组件包括与支架组件连接的三角形框架，所述三角形框架在远离支架组件的一侧连接有矩形框架，所述矩形框架在远离三角形框架的一端设有用于与机械臂连接的连接法兰。

6.根据权利要求1所述的一种汽车顶盖的取件工装，其特征在于，所述支臂开设有一对调节孔，所述吸盘设有调节板，所述调节板开设有与调节孔对应的长圆槽，所述调节孔与长圆槽之间设有贯穿的定位螺栓。

7.根据权利要求1所述的一种汽车顶盖的取件工装，其特征在于，所述夹头组件包括与支架组件固定连接的气缸，所述气缸的动力输出端连接有“一”字形或叉形的防落架。