[实用新型]一种汽车顶盖的取件工装

说明书

本实用新型涉及一种汽车顶盖的取件工装，包括支架组件，所述支架组件的中部在其上侧连接有用于与机械臂连接的连接组件，所述支架组件连接有至少六个支臂，所述支臂活动连接有位于支架组件下侧的用于吸取汽车顶盖的吸盘，所述吸盘连接有真空电磁阀和真空表，所述支架组件沿其对角线布置有一对用于检测汽车顶盖的距离传感器、及一对用于反映支架组件与汽车顶盖距离的光电传感器，所述支架组件在其前侧和左右两侧均连接有用于防止汽车顶盖掉落的夹头组件，所述支架组件线缆连接有控制面板。本实用新型提升了汽车顶盖的装配效率，有利于缩短生产时间、降低生产成本、提升产能。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种汽车顶盖的取件工装。

背景技术

我国对汽车有如下定义：由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和(或)货物；牵引载运人员和(或)货物的车辆；特殊用途。汽车包括众多零部件和模块类产品。

目前汽车顶盖的安装是焊装车间里关键的工艺，许多工厂的顶盖上件安装还采取人工搬件的方式进行，生产效率较低，人力成本较高，工装的共用性较差。是故亟待解决。

实用新型内容

本实用新型提供了一种汽车顶盖的取件工装，解决了以上所述的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：

本实用新型之一种汽车顶盖的取件工装，包括支架组件，所述支架组件的中部在其上侧连接有用于与机械臂连接的连接组件，所述支架组件连接有至少六个支臂，所述支臂活动连接有位于支架组件下侧的用于吸取汽车顶盖的吸盘，所述吸盘连接有真空电磁阀和真空表，所述支架组件沿其对角线布置有一对用于检测汽车顶盖的距离传感器、及一对用于反映支架组件与汽车顶盖距离的光电传感器，所述支架组件在其前侧和左右两侧均连接有用于防止汽车顶盖掉落的夹头组件，所述支架组件线缆连接有控制面板。

本实用新型的有益效果是：

支架组件用于提供基础支撑；支架组件的中部在其上侧连接有用于与机械臂连接的连接组件，这样可以将本实用新型汽车顶盖的取件工装应用于多轴(如六轴)机械臂上，提升自动化程度，从而提高生产效率，减少人力成本；

支架组件连接有至少六个支臂，每个支臂活动连接一个位于支架组件下侧的吸盘，用于吸取汽车顶盖，采用多个吸盘的抓取方式，一方面结构简洁，控制容易，与真空电磁阀配合具有响应快速等优点，另一方面能适用多种型号的汽车顶盖，无需每个顶盖制作一套取件工装，有利于降低生产成本，节约人力物力和空间，共用性得到大幅提升；

吸盘连接有真空表，有利于实时监控真空度，在真空度异常时反馈给控制面板，控制面板调整机械臂的动作，防止顶盖掉落至工装外；支架组件沿其对角线布置有一对用于检测汽车顶盖的距离传感器、及一对用于反映支架组件与汽车顶盖距离的光电传感器，一对距离传感器用于检测待装配的顶盖，当距离传感器距离顶盖5mm时信号触发反馈给控制面板，机械臂停止运动，吸盘工作，吸取顶盖；一对光电传感器可设置为一个长距离感应型和一个短距离感应型，这样在距离顶盖400mm时长距离感应型光电传感器触发信号，机械臂由高速降为中速，在距离顶盖200mm时短距离感应型光电传感器触发信号，机械臂由中速降为低速，既高效快捷又能避免与顶盖发生碰撞；

支架组件在其前侧和左右两侧均连接有夹头组件，用于防止汽车顶盖掉落，在吸盘取件后至装配于汽车前，夹头组件保持工作状态，顶盖即使从吸盘上脱落也不会掉落至工装外。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述支架组件采用由若干型材焊接而成的框架结构。

采用上述进一步方案的有益效果是：能在保证强度的基础上节省物材，降低重量。

进一步，所述支架组件包括呈一定夹角布置的前半部分和后半部分。