[实用新型]一种多臂全自动冲孔装置有效
申请号: | 202020972191.9 | 申请日: | 2020-06-01 |
公开(公告)号: | CN212577298U | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 代永勇;代福林;代渝;黄勇 | 申请(专利权)人: | 珠海市代工机械设备有限公司 |
主分类号: | B21D28/34 | 分类号: | B21D28/34;B21D43/18;B21D43/22;B21D43/24 |
代理公司: | 深圳叁众知识产权代理事务所(普通合伙) 44434 | 代理人: | 杜立光 |
地址: | 519080 广东省珠海市高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全自动 冲孔 装置 | ||
1.一种多臂全自动冲孔装置,其特征在于,包括:
机箱组件(10);
Y轴组件(20),所述Y轴组件(20)包括Y轴基座(21),所述Y轴基座(21)一端通过螺栓固定安装有一号电机(25),所述Y轴基座(21)上端滑动安装有支撑架(24),所述支撑架(24)一端下方固定安装有下模(22),所述支撑架(24)一端上方固定安装有冲孔机构(23),且冲孔机构(23)位于下模(22)正上方;
X轴组件(30);
机械手组件(70),所述机械手组件(70)设有两个;
其中,所述Y轴组件(20)和X轴组件(30)均固定安装于机箱组件(10)内部底端,且X轴组件(30)位于Y轴组件(20)一侧,其中两个所述机械手组件(70)分别固定安装于机箱组件(10)内壁两侧。
2.根据权利要求1所述的一种多臂全自动冲孔装置,其特征在于,还包括:
显示屏(40);
其中,所述显示屏(40)固定安装于机箱组件(10)内部顶端。
3.根据权利要求1所述的一种多臂全自动冲孔装置,其特征在于,还包括:
工控机(50);
其中,所述工控机(50)固定安装于机箱组件(10)外壁一侧。
4.根据权利要求1所述的一种多臂全自动冲孔装置,其特征在于:所述机箱组件(10)包括机架(11)和防护罩(12),所述防护罩(12)固定安装于机架(11)顶端。
5.根据权利要求1所述的一种多臂全自动冲孔装置,其特征在于:还包括:
收放料组件(60);
其中,所述收放料组件(60)固定安装于机箱组件(10)内部底端。
6.根据权利要求1所述的一种多臂全自动冲孔装置,其特征在于:所述X轴组件(30)包括X轴基座(31),所述X轴基座(31)上端通过螺丝固定安装有移动底座(33),所述移动底座(33)上端一侧固定安装有固定臂(37),所述移动底座(33)上端另一侧固定安装有滑轨(34),所述滑轨(34)上端通过滑块(35)滑动安装有移动臂(32)。
7.根据权利要求6所述的一种多臂全自动冲孔装置,其特征在于:所述移动底座(33)一端通过螺丝固定安装有二号电机(36),所述二号电机(36)动力输出端固定连接有螺纹丝杆,且螺纹丝杆转动安装于移动底座(33)底部,所述螺纹丝杆外部滑动安装有滑动螺母。
8.根据权利要求1所述的一种多臂全自动冲孔装置,其特征在于:所述机械手组件(70)包括横臂(71),所述横臂(71)一端固定安装有滑杆,所述滑杆外部通过滑套滑动安装有移动架(72),所述移动架(72)顶端通过螺丝固定安装有机械手气缸(73),所述机械手气缸(73)输出端固定连接有吸盘支撑板(75),所述吸盘支撑板(75)底端通过吸盘支架(74)固定安装有吸盘(76)。
9.根据权利要求3所述的一种多臂全自动冲孔装置,其特征在于:所述工控机(50)分别与一号电机(25)、二号电机(36)、显示屏(40)和机械手气缸(73)之间电性连接。
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