[实用新型]一种多臂全自动冲孔装置

说明书

本实用新型公开了一种多臂全自动冲孔装置，包括：机箱组件；Y轴组件，所述Y轴组件包括Y轴基座，所述Y轴基座一端通过螺栓固定安装有一号电机，所述Y轴基座上端滑动安装有支撑架，所述支撑架一端下方固定安装有下模，所述支撑架一端上方固定安装有冲孔机构，且冲孔机构位于下模正上方；X轴组件；机械手组件，所述机械手组件设有两个；本实用新型采用多臂，可有效提高打孔效率，新增磁铁吸盘，同时新增隔离纸投放，避免线路板表面刮花，增加微连膜机械手，市面很多设备是手动调节，现在改成自动式，节约材料准确度更高。

技术领域

本实用新型涉及全自动冲孔机技术领域，具体为一种多臂全自动冲孔装置。

背景技术

冲孔机是将原材料安装好后，在动力机构的驱动下，冲孔模具作用在材料上，完成冲孔的一种机械设备；冲孔机可以进行薄片加工，冲压，模压，压纹等强迫金属进入模具的作业，在现代工业生产中，平板冲孔机作为现代加工各类平板孔的关键设备，利用新型成型技术加工孔，精度高、定位准和生产周期短，取代了传统的设备，而全自动冲孔机，常用于电路板、线路板、印刷板、菲林板和薄膜开关的冲孔工作，其一般包括机械手、上料平台、冲孔平台及下料平台，以依次完成线路板的上料、冲孔及下料操作。

但是，目前市场上常见的冲孔机普遍面临着当人们在使用冲孔机的时候，自动化程度低，操作复杂，打孔精度不够，效率低下，并且原有打孔机械臂双臂运动，打孔效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多臂全自动冲孔装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多臂全自动冲孔装置，包括：

机箱组件；

Y轴组件，所述Y轴组件包括Y轴基座，所述Y轴基座一端通过螺栓固定安装有一号电机，所述Y轴基座上端滑动安装有支撑架，所述支撑架一端下方固定安装有下模，所述支撑架一端上方固定安装有冲孔机构，且冲孔机构位于下模正上方；

X轴组件；

机械手组件，所述机械手组件设有两个；

其中，所述Y轴组件和X轴组件均固定安装于机箱组件内部底端，且X 轴组件位于Y轴组件一侧，其中两个所述机械手组件分别固定安装于机箱组件内壁两侧。

优选的，还包括：

显示屏；

其中，所述显示屏固定安装于机箱组件内部顶端。

优选的，还包括：

工控机；

其中，所述工控机固定安装于机箱组件外壁一侧。

优选的，所述机箱组件包括机架和防护罩，所述防护罩固定安装于机架顶端。

优选的，还包括：

收放料组件；

其中，所述收放料组件固定安装于机箱组件内部底端。

优选的，所述X轴组件包括X轴基座，所述X轴基座上端通过螺丝固定安装有移动底座，所述移动底座上端一侧固定安装有固定臂，所述移动底座上端另一侧固定安装有滑轨，所述滑轨上端通过滑块滑动安装有移动臂。

优选的，所述移动底座一端通过螺丝固定安装有二号电机，所述二号电机动力输出端固定连接有螺纹丝杆，且螺纹丝杆转动安装于移动底座底部，所述螺纹丝杆外部滑动安装有滑动螺母。

优选的，所述机械手组件包括横臂，所述横臂一端固定安装有滑杆，所述滑杆外部通过滑套滑动安装有移动架，所述移动架顶端通过螺丝固定安装有机械手气缸，所述机械手气缸输出端固定连接有吸盘支撑板，所述吸盘支撑板底端通过吸盘支架固定安装有吸盘。