[实用新型]一种自适应夹紧装置及具有其的夹紧螺钉、夹紧缸

权利要求书

1.一种自适应夹紧装置，包括驱动杆，其特征在于：所述夹紧装置还包括安装在所述驱动杆端部上的工作头，所述驱动杆的端部上开设有供所述工作头沿轴向插入的安装孔，所述安装孔中固设有安装座，所述安装座上设有第一安装面，所述第一安装面至少具有第一配合部，所述工作头具有分设于自身轴向相异两端的连接端部与夹紧端部，所述连接端部的外侧周部与所述安装孔的周向孔壁之间通过密封圈密封连接，所述连接端部上设有第二安装面，所述第二安装面至少具有第二配合部，所述第二配合部配合地抵靠在所述第一配合部上而使得所述工作头能够相对所述安装座万向转动地连接，且所述第二安装面、所述第一安装面及所述安装孔的内周孔壁之间形成密封内腔。

2.根据权利要求1所述的自适应夹紧装置，其特征在于：所述工作头上开设有沿其轴向延伸的螺纹孔，所述螺纹孔与所述密封内腔相连通，所述工作头还包括设于所述夹紧端部上的密封螺钉，所述密封螺钉螺纹配合地连接在所述螺纹孔中。

3.根据权利要求2所述的自适应夹紧装置，其特征在于：所述密封螺钉的外端面构成所述工作头的压紧端面。

4.根据权利要求1所述的自适应夹紧装置，其特征在于：所述第一安装面还包括与所述第一配合部相接的第一端面，所述第二安装面还包括位于所述工作头端部并与所述第二配合部相接的第二端面，所述第一配合部与所述第二配合部之间配合时，所述第一端面与所述第二端面之间具有间距。

5.根据权利要求1所述的自适应夹紧装置，其特征在于：所述第一配合部、所述第二配合部之间采用内球面—外球面、内球面-外锥面、内锥面—外球面中的一种配合方式连接。

6.根据权利要求5所述的自适应夹紧装置，其特征在于：所述第一配合部为内球面，所述第二配合部为外球面。

7.根据权利要求1所述的自适应夹紧装置，其特征在于：所述安装座与所述驱动杆一体设置；或者，所述安装座可拆卸地安装在所述安装孔中。

8.一种夹紧螺钉，其特征在于，具有如权利要求1至7任一项所述的自适应夹紧装置，其中，所述驱动杆为螺钉杆体，所述工作头安装在所述螺钉杆体的其中一个端部上。

9.根据权利要求8所述的夹紧螺钉，其特征在于：所述夹紧螺钉还包括用于固定安装所述螺钉杆体的工作臂，以及用于驱使所述工作臂平移-旋转复合运动的驱动机构。

10.一种夹紧缸，其特征在于：具有如权利要求1至7任一项所述的自适应夹紧装置，所述夹紧缸还包括用于输出直线运动的液压/气压缸，所述液压/气压缸的活塞杆构成所述的驱动杆，所述工作头安装在所述活塞杆的外端部上。