[实用新型]一种眼镜水口剪切自动打磨机

权利要求书

1.一种眼镜水口剪切自动打磨机，其特征在于：包括用于夹取眼镜零部件的机械手、用于切割眼镜零部件水口的切割装置、用于打磨眼镜零部件水口的打磨装置、用于控制机械手运动行程的控制器和用于待加工的眼镜零部件进料的进料装置，所述机械手包括第一机械臂、铰接于第一机械臂的第二机械臂、铰接于第二机械臂的第三机械臂、活动连接于第三机械臂的夹取元件、用于驱动第二机械臂运动的第一驱动电机和用于驱动第三机械臂运动的第二驱动电机，所述进料装置、切割装置、打磨装置、机械手处于同一直线上依次排列，所述夹取元件的最大行程为进料装置到机械手的距离。

2.按照权利要求1所述的一种眼镜水口剪切自动打磨机，其特征在于：所述切割装置包括用于剪切眼镜零部件水口的剪切元件和用于驱动剪切元件发挥剪切作用的第一伺服电机，所述剪切元件的形状跟剪刀的形状相同，所述剪切元件的剪切方向与眼镜零部件水口和零部件连接方向相同。

3.按照权利要求2所述的一种眼镜水口剪切自动打磨机，其特征在于：所述剪切元件的数量为两个，两个剪切元件对称设置。

4.按照权利要求1所述的一种眼镜水口剪切自动打磨机，其特征在于：所述打磨装置包括打磨基座、旋转连接于打磨基座上的打磨盘和用于驱动打磨盘旋转的第一旋转电机。

5.按照权利要求1所述的一种眼镜水口剪切自动打磨机，其特征在于：所述第三机械臂与夹取元件的连接端设有铰接头，所述铰接头铰接于第三机械臂，所述机械手上设有用于驱动夹取元件旋转的第二旋转电机，所述夹取元件可在铰接头上旋转。

6.按照权利要求1所述的一种眼镜水口剪切自动打磨机，其特征在于：所述夹取元件包括夹取基座、滑动连接于夹取基座的滑块、固定连接于滑块上的阻挡板和用于驱动滑块滑动的第二伺服电机，所述阻挡板和夹取基座之间的距离与眼镜零部件的厚度大小相适配，所述滑块和阻挡板的数量分别为两个，两个滑块的最大滑动间距与眼镜零部件的长度大小相适配。