[实用新型]一种眼镜水口剪切自动打磨机

说明书

一种眼镜水口剪切自动打磨机，包括用于夹取眼镜零部件的机械手、用于切割眼镜零部件水口的切割装置、用于打磨眼镜零部件水口的打磨装置、用于控制机械手运动行程的控制器和用于待加工的眼镜零部件进料的进料装置，所述机械手包括第一机械臂、铰接于第一机械臂的第二机械臂、铰接于第二机械臂的第三机械臂、活动连接于第三机械臂的夹取元件、用于驱动第二机械臂运动的第一驱动电机和用于驱动第三机械臂运动的第二驱动电机，所述进料装置、切割装置、打磨装置、机械手处于同一直线上依次排列，所述夹取元件的最大行程为进料装置到机械手的距离。

技术领域

本实用新型涉及眼镜加工设备领域，尤其涉及一种眼镜水口剪切自动打磨机。

背景技术

现有技术中，眼镜零部件通常是通过模具加工成型，模具中包括热流道，当眼镜完成加工时，通常包括与眼镜零部件一体成型的水口，在完成眼镜零部件组装之前，必须将眼镜零部件的水口剪切下来再进行组装，传统工艺中，眼镜零部件水口剪切工作通常是通过人工取出产品并进行水口剪切，重复性枯燥工作容易造成操作人员疲劳，难以集中注意力，无法保证产品质量的稳定性，对工作人员的熟练度要求较高，且人力成本较高，另外通过人工打磨水口会产生大量的粉尘，对工作人员有职业病危害。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够自动化完成眼镜零部件水口剪切和打磨工作的眼镜水口剪切自动打磨机。

本实用新型的技术方案：一种眼镜水口剪切自动打磨机，包括用于夹取眼镜零部件的机械手、用于切割眼镜零部件水口的切割装置、用于打磨眼镜零部件水口的打磨装置、用于控制机械手运动行程的控制器和用于待加工的眼镜零部件进料的进料装置，所述机械手包括第一机械臂、铰接于第一机械臂的第二机械臂、铰接于第二机械臂的第三机械臂、活动连接于第三机械臂的夹取元件、用于驱动第二机械臂运动的第一驱动电机和用于驱动第三机械臂运动的第二驱动电机，所述进料装置、切割装置、打磨装置、机械手处于同一直线上依次排列，所述夹取元件的最大行程为进料装置到机械手的距离。

采用上述技术方案，由于进料装置、切割装置、打磨装置、机械手处于同一直线上依次排列，通过控制器控制机械手先从进料装置处夹取眼镜零部件，然后机械手将眼镜零部件夹取至切割装置的工位处，待切割装置将眼镜零部件水口剪切下来后，控制器控制机械手将眼镜零部件夹取至打磨装置工位处，待打磨装置将眼镜零部件的剪切口打磨完成后，机械手将眼镜零部件放置至成品收集区，这样就完成了自动化剪切眼镜零部件水口并打磨的工作，大大提高了生产效率，降低了人力成本。

本实用新型的进一步设置：所述切割装置包括用于剪切眼镜零部件水口的剪切元件和用于驱动剪切元件发挥剪切作用的第一伺服电机，所述剪切元件的形状跟剪刀的形状相同，所述剪切元件的剪切方向与眼镜零部件水口和零部件连接方向相同。

采用上述技术方案，由于剪切元件的剪切方向与眼镜零部件水口和零部件连接方向相同，能够更加方便剪切元件将水口从眼镜零部件上剪切下来，省去了通过机械手调整眼镜零部件的位置使水口与眼镜零部件的连接处对准剪切元件的步骤，大大提高了加工效率。

本实用新型的进一步设置：所述剪切元件的数量为两个，两个剪切元件对称设置。

采用上述技术方案，通常在眼镜零部件上都有两个水口与眼镜零部件相连，例如镜框，在镜框鼻托位置处通常会有两个水口，且两个水口位置对称，而剪切元件的数量为两个，且两个剪切元件对称设置，可以一次性将镜框上的两个水口剪切下来，不需要通过机械手调整水口与镜框连接处的位置来对准剪切元件，大大提高了加工效率。

本实用新型的进一步设置：所述打磨装置包括打磨基座、旋转连接于打磨基座上的打磨盘和用于驱动打磨盘旋转的第一旋转电机。

采用上述技术方案，由于打磨装置包括打磨基座、打磨盘和第一旋转电机，当机械手将眼镜零部件夹取至打磨装置工位处时，第一旋转电机驱动打磨盘旋转，通过打磨盘的边缘处将眼镜零部件的剪切口打磨光滑，这样相对于人工打磨眼镜零部件的剪切口，可以避免工作人员吸入粉尘造成职业病。