[实用新型]智能写字楼清扫机器人

权利要求书

1.一种智能写字楼清扫机器人，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体的四周设有若干缓冲块；

运动单元，所述运动单元位于所述箱体的底部，所述运动单元能够使所述箱体进行移动；

清扫单元，所述清扫单元位于所述箱体的底部，所述清扫单元能够清扫写字楼走道中的垃圾灰尘并进行收纳；

驱动单元，所述驱动单元位于所述箱体的内部，驱动单元用于驱动所述运动单元和所述清扫单元；

所述运动单元包括从动轮组件和主动轮组件，所述从动轮组件固定连接于所述箱体的底部的一端，所述主动轮组件固定连接于所述箱体的底部的另一端；

所述从动轮组件包括从动轮、连接轴、第一轴承座和第二轴承座，所述连接轴穿设于所述从动轮的内部，所述连接轴的一端与所述第一轴承座相连接，所述连接轴的另一端与所述第二轴承座相连接，所述第一轴承座和所述第二轴承座均固定于所述箱体的底部；

所述主动轮组件包括主动轮、第一驱动轴和第三固定座，所述第一驱动轴穿设于所述主动轮的内部，所述第一驱动轴的一端与第三固定座相连接，所述第一驱动轴的另一端与驱动单元相连接，所述第三固定座固定于所述箱体的底部。

2.根据权利要求1所述的智能写字楼清扫机器人，其特征在于，所述清扫单元包括滚筒组件和收纳腔，所述滚筒组件固定连接于所述箱体的底部，所述滚筒组件位于所述从动轮组件和所述主动轮组件之间，所述收纳腔固定连接于所述箱体的底部的另一端，所述收纳腔与所述滚筒组件相对设置。

3.根据权利要求2所述的智能写字楼清扫机器人，其特征在于，所述第一驱动轴穿设于所述收纳腔的内部。

4.根据权利要求2所述的智能写字楼清扫机器人，其特征在于，所述收纳腔远离所述滚筒组件的一端还设有收纳盖，所述收纳腔的端口与所述收纳盖相适配。

5.根据权利要求2所述的智能写字楼清扫机器人，其特征在于，所述滚筒组件包括滚筒、第二驱动轴和第四固定座，所述第二驱动轴穿设于所述滚筒的内部，所述第二驱动轴的一端与所述第四固定座相连接，所述第二驱动轴的另一端与所述驱动单元相连接，所述第四固定座固定于所述箱体的底部。

6.根据权利要求5所述的智能写字楼清扫机器人，其特征在于，所述滚筒的周向设有若干毛刷。

7.根据权利要求1所述的智能写字楼清扫机器人，其特征在于，所述智能写字楼清扫机器人还包括收集箱单元，所述收集箱单元位于所述箱体的上部。

8.根据权利要求1所述的智能写字楼清扫机器人，其特征在于，所述智能写字楼清扫机器人还包括控制单元，所述控制单元包括显示屏和控制器，所述显示屏用于显示所述智能写字楼清扫机器人的相关运作信息，所述控制器用于控制所述驱动单元。