[实用新型]智能写字楼清扫机器人

说明书

本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及一种智能写字楼清扫机器人。本实用新型中的智能写字楼清扫机器人包括箱体、运动单元、清扫单元和驱动单元，所述箱体的四周设有若干缓冲块，所述运动单元位于所述箱体的底部，所述运动单元能够使所述箱体进行移动，所述清扫单元位于所述箱体的底部，所述清扫单元能够清扫写字楼走道中的垃圾灰尘并进行收纳，所述驱动单元位于所述箱体的内部，驱动单元用于驱动所述运动单元和所述清扫单元。通过使用本技术方案中的智能写字楼清扫机器人，箱体上的缓冲块能够防止机器人碰撞，避免损坏或故障的发生，同时清扫单元、运动单元和驱动单元的联合控制可以实现写字楼地面垃圾的自动清扫，提升了效率。

技术领域

本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及一种智能写字楼清扫机器人。

背景技术

目前写字楼中，由于过往的人员较多，造成写字楼内部走道上的垃圾和灰尘较多，每天工作人员在固定时间进行清理，但是其他时间仍会使得写字楼的走道不太干净，同时耗费人力物力，造成不必要的社会资源负担。另外，现有的自移动机器人在对地面进行清洁打扫时，由于周围环境较为复杂，所以在其四处移动时，往往会与周围的障碍物发生碰撞，从而对机器人造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决写字楼机器人发生磕碰损坏的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的第一方面提出了一种智能写字楼清扫机器人，包括：

箱体，所述箱体的四周设有若干缓冲块；

运动单元，所述运动单元位于所述箱体的底部，所述运动单元能够使所述箱体进行移动；

清扫单元，所述清扫单元位于所述箱体的底部，所述清扫单元能够清扫写字楼走道中的垃圾灰尘并进行收纳；

驱动单元，所述驱动单元位于所述箱体的内部，驱动单元用于驱动所述运动单元和所述清扫单元。

通过使用本技术方案中的智能写字楼清扫机器人，箱体上的缓冲块能够防止机器人碰撞，避免损坏或故障的发生，同时清扫单元、运动单元和驱动单元的联合控制可以实现写字楼地面垃圾的自动清扫，提升了效率。

另外，根据本实用新型的智能写字楼清扫机器人，还可具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施方式中，所述运动单元包括从动轮组件和主动轮组件，所述从动轮组件固定连接于所述箱体的底部的一端，所述主动轮组件固定连接于所述箱体的底部的另一端。

在本实用新型的一些实施方式中，所述从动轮组件包括从动轮、连接轴、第一轴承座和第二轴承座，所述连接轴穿设于所述从动轮的内部，所述连接轴的一端与所述第一轴承座相连接，所述连接轴的另一端与所述第二轴承座相连接，所述第一轴承座和所述第二轴承座均固定于所述箱体的底部；

所述主动轮组件包括主动轮、第一驱动轴和第三固定座，所述第一驱动轴穿设于所述主动轮的内部，所述第一驱动轴的一端与第三固定座相连接，所述第一驱动轴的另一端与驱动单元相连接，所述第三固定座固定于所述箱体的底部。

在本实用新型的一些实施方式中，所述清扫单元包括滚筒组件和收纳腔，所述滚筒组件固定连接于所述箱体的底部，所述滚筒组件位于所述从动轮组件和所述主动轮组件之间，所述收纳腔固定连接于所述箱体的底部的另一端，所述收纳腔与所述滚筒组件相对设置。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第一驱动轴穿设于所述收纳腔的内部。

在本实用新型的一些实施方式中，所述收纳腔远离所述滚筒组件的一端还设有收纳盖，所述收纳腔的端口与所述收纳盖相适配。