[实用新型]一种三角弹片自动装配机构

权利要求书

1.一种三角弹片自动装配机构，包括电控部件和基座（1），所述基座（1）说安装有入料部件、送料部件和出料装配部件；其特征在于所述入料部件和出料装配部件均安装有取料件（2），所述取料件（2）下部设置有气吸头（3），所述气吸头（3）的下端面设置有若干气吸孔，所述气吸头（3）内滑动连接有导针（4）；所述导针（4）的上部设置有限位部（5），其下端穿过所述气吸头（3）的下端面且位于所述气吸孔之间；所述限位部（5）位于所述取料件（2）的空腔内，所述限位部（5）和取料件（2）的顶部之间设置有弹簧（6）。

2.根据权利要求1所述的三角弹片自动装配机构，其特征在于所述入料部件包括入料支架（11）、角度调整轴（12）、气缸安装板（13）、取料件安装板（14）和角度调整轴安装板（15）；所述角度调整轴安装板（15）竖直安装于所述入料支架（11）的上侧面，所述角度调整轴（12）与角度调整轴安装板（15）转动连接且穿过角度调整轴安装板（15）；所述入料支架（11）安装于所述基座（1）上且安装有角度调整电机（16）；所述角度调整轴（12）的一端与所述角度调整电机（16）的输出轴连接，另一端与所述气缸安装板（13）连接；所述气缸安装板（13）安装有入料气缸（17），所述入料气缸（17）的输出杆与所述取料件安装板（14）连接，所述取料件（2）安装于所述取料件安装板（14）。

3.根据权利要求1所述的三角弹片自动装配机构，其特征在于所述送料部件包括旋转支架（21）；所述旋转支架（21）安装于所述基座（1）上且安装有旋转电机（22），所述旋转电机（22）的输出杆竖直朝上且安装有治具基板（23）；所述治具基板（23）上安装有治具（24），所述治具（24）设置有若干工位。

4.根据权利要求1所述的三角弹片自动装配机构，其特征在于所述出料装配部件包括出料支架（31），所述出料支架（31）安装于所述基座（1）上且滑动连接有平移横板（32），所述出料支架（31）还安装有平移气缸（33）；所述平移气缸（33）的输出杆与所述平移横板（32）的侧面连接；所述平移横板（32）的上端安装有升降气缸（34），其下端滑动连接有升降板（35）；所述升降气缸（34）的输出杆竖直朝下且与所述升降板（35）连接；所述升降板（35）的下端设置有折弯部，所述取料件（2）安装于所述折弯部上。

5.根据权利要求2所述的三角弹片自动装配机构，其特征在于所述角度调整轴安装板（15）的侧壁上设置有若干光电感应开关（18），所述角度调整轴（12）安装有与所述光电感应开关（18）对应的角度检测片（19）。