[实用新型]一种三角弹片自动装配机构

说明书

本实用新型公开了一种三角弹片自动装配机构，包括电控部件和基座，所述基座说安装有入料部件、送料部件和出料装配部件；所述入料部件和出料装配部件均安装有取料件，所述取料件下部设置有气吸头，所述气吸头的下端面设置有若干气吸孔，所述气吸头内滑动连接有导针；所述导针的上部设置有限位部，其下端穿过所述气吸头的下端面且位于所述气吸孔之间；所述限位部位于所述取料件内，所述限位部和取料件的顶部之间设置有弹簧；气吸头在气吸三角弹片时，三角弹片被固定于导针的下端，使得取料件在翻转或是移动的时候，三角弹片的位置也是固定的，不会发生偏移的情况，保证了后续的装配工序顺利进行。

技术领域

本实用新型涉及一种机械，特别是一种装配机构。

背景技术

马达减速箱在完成中心轴装配工序后，会在中心轴上安装三角弹片，以便后续安装微电机转子；目前，三角弹片装配机构大多采用磁吸或者气吸的方式来吸取三角弹片，但是采用这两种方式时，往往会在移动三角弹片的过程中，三角弹片在吸头上的位置产生一定的偏移，在偏移大的情况下甚至会影响后续的装配工序。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种三角弹片自动装配机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种三角弹片自动装配机构，包括电控部件和基座，所述基座说安装有入料部件、送料部件和出料装配部件；所述入料部件和出料装配部件均安装有取料件，所述取料件下部设置有气吸头，所述气吸头的下端面设置有若干气吸孔，所述气吸头内滑动连接有导针；所述导针的上部设置有限位部，其下端穿过所述气吸头的下端面且位于所述气吸孔之间；所述限位部位于所述取料件的空腔内，所述限位部和取料件的顶部之间设置有弹簧。

优选地，所述入料部件包括入料支架、角度调整轴、气缸安装板、取料件安装板和角度调整轴安装板；所述角度调整轴安装板竖直安装于所述入料支架的上侧面，所述角度调整轴与角度调整轴安装板转动连接且穿过角度调整轴安装板；所述入料支架安装于所述基座上且安装有角度调整电机；所述角度调整轴的一端与所述角度调整电机的输出轴连接，另一端与所述气缸安装板连接；所述气缸安装板安装有入料气缸，所述入料气缸的输出杆与所述取料件安装板连接，所述取料件安装于所述取料件安装板。

优选地，所述送料部件包括旋转支架；所述旋转支架安装于所述基座上且安装有旋转电机，所述旋转电机的输出杆竖直朝上且安装有治具基板；所述治具基板上安装有治具，所述治具设置有若干工位。

优选地，所述出料装配部件包括出料支架，所述出料支架安装于所述基座上且滑动连接有平移横板，所述出料支架还安装有平移气缸；所述平移气缸的输出杆与所述平移横板的侧面连接；所述平移横板的上端安装有升降气缸，其下端滑动连接有升降板；所述升降气缸的输出杆竖直朝下且与所述升降板连接；所述升降板的下端设置有折弯部，所述取料件安装于所述折弯部上。

优选地，所述角度调整轴安装板的侧壁上设置有若干光电感应开关，所述角度调整轴安装有与所述光电感应开关对应的角度检测片。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的气吸头在气吸三角弹片时，三角弹片被固定于导针的下端，使得取料件在翻转或是移动的时候，三角弹片的位置也是固定的，不会发生偏移的情况，保证了后续的装配工序顺利进行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是图1中B处的放大图；

图4是取料件的分解示意图。

具体实施方式