[实用新型]一种桥梁底面裂缝成像检测无人机

权利要求书

1.一种桥梁底面裂缝成像检测无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的四角均固定连接有机翼（2），所述机体（1）的顶部开设有容纳槽（3），所述容纳槽（3）的内底壁固定连接有电控箱（4），所述电控箱（4）的顶部固定连接有摄像机（5），所述容纳槽（3）的顶部嵌设有透明防护罩（6），所述机体（1）顶部的四角固定连接有固定板（7），左侧的两个所述固定板（7）之间转动连接有螺纹杆（8），右侧的两个所述固定板（7）之间固定连接有导向杆（9），左前方的所述固定板（7）的正面固定安装有第一电机（10），所述第一电机（10）的输出轴与螺纹杆（8）固定连接，所述机体（1）的顶部设置有U型板（11），所述U型板（11）的左侧与螺纹杆（8）螺纹连接，所述U型板（11）的右侧与导向杆（9）滑动连接，所述U型板（11）的左侧固定安装有第二电机（12），所述U型板（11）的内侧转动连接有转轴（13），所述第二电机（12）的输出轴与转轴（13）的左端固定连接，所述转轴（13）上套接有刷筒（14），所述刷筒（14）的外侧设置有均匀分布的毛刷（15），所述毛刷（15）的底部与透明防护罩（6）的顶部接触。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁底面裂缝成像检测无人机，其特征在于：所述电控箱（4）的内部固定安装有信号接收器（16）、中央处理器（17）与无线传输器（18），所述摄像机（5）的输出端与信号接收器（16）的输入端电性连接，所述信号接收器（16）的输出端与中央处理器（17）的输入端电性连接，所述中央处理器（17）的输出端与无线传输器（18）的输入端电性连接，所述无线传输器（18）的输出端与显示终端信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁底面裂缝成像检测无人机，其特征在于：所述机体（1）的左右两侧均固定连接有起落架（19），两个所述起落架（19）底部的两端均套接缓冲套。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁底面裂缝成像检测无人机，其特征在于：所述机体（1）的正面与背面均开设有清灰槽（20），两个所述清灰槽（20）分别位于透明防护罩（6）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁底面裂缝成像检测无人机，其特征在于：所述U型板（11）的左侧开设有螺纹通孔，所述U型板（11）通过螺纹通孔与螺纹杆（8）螺纹连接，所述U型板（11）的右侧开设有滑动通孔，所述U型板（11）通过滑动通孔与导向杆（9）滑动连接。