[实用新型]一种桥梁底面裂缝成像检测无人机

说明书

本实用新型涉及检测无人机领域，且公开了一种桥梁底面裂缝成像检测无人机，包括机体，所述机体的四角均固定连接有机翼，所述机体的顶部开设有容纳槽，所述容纳槽的内底壁固定连接有电控箱，所述电控箱的顶部固定连接有摄像机，所述容纳槽的顶部嵌设有透明防护罩。该实用新型，通过摄像机安装在容纳槽内，密封环境不会因碰撞导致摄像机的损伤，第一电机使螺纹杆转动，带动U型板前后移动，第二电机使转轴转动，带动刷筒转动使毛刷对透明防护罩进行清理，可防止灰尘污染导致摄像机采集图像的清晰度较低，解决了摄像机暴露在外易受到桥梁底面灰尘污染和碰撞，导致采集图像清晰度较低，摄像机易损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及检测无人机领域，具体为一种桥梁底面裂缝成像检测无人机。

背景技术

桥梁工程的安全与否直接关系到人民群众的生命安危，我国桥梁底面裂纹检测的现状是以人工为主，人工检测方法效率低下、成本高且存在安全隐患，而无人机系统的出现为桥梁底面裂缝检测提供了一种新的思路，运用无人机进行病害的记录采集工作，即操纵无人机按照事先规划好的飞行路线，在固定的位置对桥梁病害部分进行拍照，及时存储或者传输到地面站，然后利用图像识别、处理技术对病害进行识别。

目前，使用无人机对桥梁底面裂缝检测，通常采用摄像机进行裂缝图像采集，摄像机暴露在外易受到桥梁底面灰尘污染和碰撞，污染导致摄像机采集图像的清晰度较低，碰撞容易使摄像机损坏，影响使用寿命，造成经济损失，为此提供了一种桥梁底面裂缝成像检测无人机来解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种桥梁底面裂缝成像检测无人机，具有可对摄像头防尘防撞，保证采集图像的清晰度，防止摄像机损伤的优点，解决了摄像机暴露在外易受到桥梁底面灰尘污染和碰撞，导致采集图像清晰度较低，摄像机易损坏的问题。

（二）技术方案

为实现上述可对摄像头防尘防撞，保证采集图像的清晰度，防止摄像机损伤的目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种桥梁底面裂缝成像检测无人机，包括机体，所述机体的四角均固定连接有机翼，所述机体的顶部开设有容纳槽，所述容纳槽的内底壁固定连接有电控箱，所述电控箱的顶部固定连接有摄像机，所述容纳槽的顶部嵌设有透明防护罩，所述机体顶部的四角固定连接有固定板，左侧的两个所述固定板之间转动连接有螺纹杆，右侧的两个所述固定板之间固定连接有导向杆，左前方的所述固定板的正面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与螺纹杆固定连接，所述机体的顶部设置有U型板，所述U型板的左侧与螺纹杆螺纹连接，所述U型板的右侧与导向杆滑动连接，所述U型板的左侧固定安装有第二电机，所述U型板的内侧转动连接有转轴，所述第二电机的输出轴与转轴的左端固定连接，所述转轴上套接有刷筒，所述刷筒的外侧设置有均匀分布的毛刷，所述毛刷的底部与透明防护罩的顶部接触。

优选的，所述电控箱的内部固定安装有信号接收器、中央处理器与无线传输器，所述摄像机的输出端与信号接收器的输入端电性连接，所述信号接收器的输出端与中央处理器的输入端电性连接，所述中央处理器的输出端与无线传输器的输入端电性连接，所述无线传输器的输出端与显示终端信号连接。

优选的，所述机体的左右两侧均固定连接有起落架，两个所述起落架底部的两端均套接缓冲套。

优选的，所述机体的正面与背面均开设有清灰槽，两个所述清灰槽分别位于透明防护罩的两侧。

优选的，所述U型板的左侧开设有螺纹通孔，所述U型板通过螺纹通孔与螺纹杆螺纹连接，所述U型板的右侧开设有滑动通孔，所述U型板通过滑动通孔与导向杆滑动连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种桥梁底面裂缝成像检测无人机，具备以下有益效果：