[实用新型]一种新型气动旋转搬运机械手装置

权利要求书

1.一种新型气动旋转搬运机械手装置，其特征在于：包括铝型材基体(1)、旋转气缸(2)、磁感应传感器安装座(3)、节流气阀A(4)、气缸连接板(5)、磁感应传感器(6)、平行爪气缸(7)、可调节安装块(8)、自适应仿生手指(9)、L型安装板(10)、传感器安装轨道(11)、节流气阀B(12)、垂直升降气缸(13)、固定圆盘(14)、气缸安装板(15)、电气安装接口(16)、电磁阀座(17)和电磁阀(18)，所述铝型材基体(1)中部偏上位置处设置有L型安装板(10)；所述旋转气缸(2)通过紧固螺钉安装固定在L型安装板(10)上，所述旋转气缸(2)顶部两侧装配有可旋转的传感器安装座(3)，所述旋转气缸(2)下端设置有节流气阀A(4)；所述旋转气缸(2)底端设置有旋转气缸连接板(5)，所述气缸连接板(5)的另一端设置有平行爪气缸(7)；所述平行爪气缸上端设置磁感应传感器(6)；所述可调节安装块(8)通过螺钉固定在平行爪气缸(7)上，所述可调节安装块(8)前端固定有自适应仿生手指(9)；所述L型安装板(10)安装在垂直升降气缸(13)的上端；所述气缸安装板(15)通过螺钉固定在铝型材基体(1)上；所述垂直升降气缸(13)通过螺钉固定在气缸安装板(15)上，所述节流气阀B(12)和磁感应传感器安装轨道(11)安装在垂直升降气缸(13)侧边上；所述铝型材基体(1)底端固定有固定圆盘(14)；所述电气安装接口(16)通过螺钉固定在铝型材基体(1)上；所述电磁阀(18)固定在电磁阀座(17)上；所述电磁阀座(17)通过螺钉固定在铝型材基体(1)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种新型气动旋转搬运机械手装置，其特征在于：所述铝型材基体(1)包括型材端盖(101)和安装轨道(102)，所述铝型材基体(1)顶端固定有型材端盖(101)，所述铝型材基体(1)四端面中央位置处均设置有安装轨道(102)。

3.根据权利要求1所述的一种新型气动旋转搬运机械手装置，其特征在于：所述旋转气缸(2)通过L型安装板(10)底部与垂直升降气缸(13)顶部固定在一起。

4.根据权利要求1所述的一种新型气动旋转搬运机械手装置，其特征在于：所述旋转气缸(2)和电磁阀(18)通过气动软管连接，所述磁感应传感器(6)与电气安装接口(16)连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型气动旋转搬运机械手装置，其特征在于：所述自适应仿生手指(9)平行设置有2件，对称安装在平行爪气缸(7)上。

6.根据权利要求1所述的一种新型气动旋转搬运机械手装置，其特征在于：所述固定圆盘(14)底端设置有用于与其他设备之间安装固定的固定孔(141)。

7.根据权利要求1所述的一种新型气动旋转搬运机械手装置，其特征在于：所述L型安装板(10)通过垂直升降气缸(13)垂直升降，所述L型安装板(10)后端设置有滑动块(103)。

8.根据权利要求1所述的一种新型气动旋转搬运机械手装置，其特征在于：所述气缸安装板(15)通过两侧的安装轨道(102)和调节螺钉(151)进行位置调节。