[实用新型]一种新型气动旋转搬运机械手装置

说明书

本实用新型提供一种新型气动旋转搬运机械手装置，包括铝型材基体、旋转气缸、磁感应传感器安装座、节流气阀A、气缸连接板、磁感应传感器、平行爪气缸、可调节安装块、自适应仿生手指、L型安装板、传感器安装轨道、节流气阀B、垂直升降气缸、固定圆盘、气缸安装板、电气安装接口、电磁阀座和电磁阀，所述铝型材基体中部偏上位置处设置有L型安装板；所述旋转气缸通过紧固螺钉安装固定在L型安装板上。本实用新型气动旋转搬运机械手装置，具有模块化的结构设计，灵活的现场组装，安全可靠实用等优点，可作为机电一体化气动教学基础实验装置，也可以用于柔性生产线中对工件的搬运和抓取实训。

技术领域

本实用新型属于搬运机械手技术领域，尤其涉及一种新型气动旋转搬运机械手装置。

背景技术

随着工业自动化和机械化的发展，传统的刚性机械手装置已经被广泛应用于人类的社会生活和生产之中，很大程度上解放了人力的繁重劳动。但目前还有很多工厂的生产线上，因产品工件的质地软硬和外形多样，导致一些传统刚性机械手无法实现抓取搬运作业，仍然由人工完成，劳动强度大，生产效率低。在当下科技不断发展的时代，对人力劳动的解放和工作效率的提高迫在眉睫，那些重复性很高的生产线作业，需要一款结构紧凑、适用性更强的搬运机械手来逐渐取代人力劳动，提高生产效率，降低生产成本。本实用新型作为实验室教学机械手装置应运而生，同时可根据工厂生产线需求定制成工业产品，实现工业化。

因此，发明一种新型气动旋转搬运机械手装置显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型气动旋转搬运机械手装置，以解决现有气动搬运机械手装置存在着实用性差，工作效率不高，不便于拆卸维修，造成了工人劳动强度高的问题。一种新型气动旋转搬运机械手装置，包括铝型材基体、旋转气缸、磁感应传感器安装座、节流气阀A、气缸连接板、磁感应传感器、平行爪气缸、可调节安装块、自适应仿生手指、L型安装板、传感器安装轨道、节流气阀B、垂直升降气缸、固定圆盘、气缸安装板、电气安装接口、电磁阀座和电磁阀，所述铝型材基体中部偏上位置处设置有L型安装板；所述旋转气缸通过紧固螺钉安装固定在L型安装板上，所述旋转气缸顶部两侧装配有可旋转的传感器安装座，所述旋转气缸下端设置有节流气阀A；所述旋转气缸底端设置有旋转气缸连接板，所述气缸连接板的另一端设置有平行爪气缸；所述平行爪气缸上端设置磁感应传感器；所述可调节安装块通过螺钉固定在平行爪气缸上，所述可调节安装块前端固定有自适应仿生手指；所述L型安装板安装在升降气缸的上端；所述气缸安装板通过螺钉固定在铝型材基体上；所述垂直升降气缸通过螺钉固定在气缸安装板上，所述节流气阀B和磁感应传感器安装轨道安装在升降气缸侧边上；所述铝型材基体底端固定有固定圆盘；所述电气安装接口通过螺钉固定在铝型材基体上；所述电磁阀固定在电磁阀座上；所述电磁阀座通过螺钉固定在铝型材基体的上端。

所述铝型材基体包括型材端盖和安装轨道，所述铝型材基体顶端固定有型材端盖，所述铝型材基体四端面中央位置处均设置有安装轨道。

所述旋转气缸通过L型安装板底部与垂直升降气缸顶部固定在一起。

所述旋转气缸和电磁阀通过气动软管连接，所述磁感应传感器与电气安装接口连接。

所述自适应仿生手指平行设置有2件，对称安装在平行爪气缸上。

所述固定圆盘底端设置有用于与其他设备之间安装固定的固定孔。

所述L型安装板通过垂直升降气缸垂直升降，所述L型安装板后端设置有滑动块。

所述气缸安装板通过两侧的安装轨道和调节螺钉进行位置调节。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：