[实用新型]一种机械手润滑油涂抹装置

权利要求书

1.一种机械手润滑油涂抹装置，包括涂抹齿轮(1)，其特征在于：所述涂抹齿轮(1)的表面分别固定连接有第一齿牙(2)和第二齿牙(3)，所述涂抹齿轮(1)的内部开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)的内壁固定连接有固定架(5)，所述固定架(5)的中部固定连接有隔板(6)，所述隔板(6)的中部活动连接有传动杆(7)，所述传动杆(7)贯穿并延伸至隔板(6)的两端，所述传动杆(7)的一端固定连接有驱动板(8)，所述驱动板(8)相对应传动杆(7)位置的一端固定连接有阻尼弹簧(9)，且阻尼弹簧(9)固定连接在隔板(6)相对应驱动板(8)位置的一端，所述传动杆(7)远离驱动板(8)的一端固定连接有活塞(10)，所述第二齿牙(3)的内部开设有注油槽(11)和连通槽(12)，所述第二齿牙(3)相对应连通槽(12)位置的表面固定连接有海绵垫(13)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手润滑油涂抹装置，其特征在于：所述驱动板(8)和活塞(10)均活动连接在固定架(5)的内壁，且固定架(5)的内部贯穿涂抹齿轮(1)并与注油槽(11)的内部相连通，所述第一齿牙(2)和第二齿牙(3)均与机械手的驱动齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种机械手润滑油涂抹装置，其特征在于：所述固定架(5)的顶部固定连接有进油口(14)，且进油口(14)贯穿并延伸至固定架(5)的内部，所述进油口(14)的中部设有第二单向阀(16)，且注油槽(11)的中部设有第一单向阀(15)。

4.根据权利要求1所述的一种机械手润滑油涂抹装置，其特征在于：所述注油槽(11)的内部与连通槽(12)的内部相连通，且连通槽(12)贯穿并延伸至第二齿牙(3)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种机械手润滑油涂抹装置，其特征在于：所述驱动板(8)的前侧端固定连接有驱动杆(17)，所述涂抹齿轮(1)相对应驱动杆(17)位置的前侧端开设有活动槽(18)，且活动槽(18)的内壁与驱动杆(17)的表面活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手润滑油涂抹装置，其特征在于：所述涂抹齿轮(1)的前侧端通过轴承转动连接有驱动块(19)，且驱动块(19)为偏心椭圆形结构，所述驱动块(19)固定连接在机械手的内部。

7.根据权利要求1所述的一种机械手润滑油涂抹装置，其特征在于：所述涂抹齿轮(1)的后侧端通过密封轴承转动连接有进油盖(20)，且进油盖(20)的后侧端固定连接有注油管(21)，且注油管(21)的内部与进油盖(20)的内部相连通。