[实用新型]一种机械手润滑油涂抹装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手润滑油涂抹装置，包括涂抹齿轮，所述涂抹齿轮的表面分别固定连接有第一齿牙和第二齿牙，所述涂抹齿轮的内部开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有固定架，所述固定架的中部固定连接有隔板，所述隔板的中部活动连接有传动杆。本实用新型通过驱动板配合传动杆带动活塞向第二齿牙的一端移动，并使得活塞将固定架内部的润滑油挤压进注油槽和连通槽的内部，并从连通槽的内部向海绵垫流动，使得润滑油被海绵垫吸收，当第二齿牙与机械手驱动齿轮啮合时，会使得第二齿牙对机械手的驱动齿轮涂抹润滑油，避免机械手的驱动齿轮生锈造成齿轮磨损，从而可以实现机械手使用寿命长的目的。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手润滑油涂抹装置。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手大多通过齿轮传动进行驱动的。

但是现有技术在实际使用时，齿轮传动长时间使用会生锈造成齿轮磨损降低了机械手的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手润滑油涂抹装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括涂抹齿轮，所述涂抹齿轮的表面分别固定连接有第一齿牙和第二齿牙，所述涂抹齿轮的内部开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有固定架，所述固定架的中部固定连接有隔板，所述隔板的中部活动连接有传动杆，所述传动杆贯穿并延伸至隔板的两端，所述传动杆的一端固定连接有驱动板，所述驱动板相对应传动杆位置的一端固定连接有阻尼弹簧，且阻尼弹簧固定连接在隔板相对应驱动板位置的一端，所述传动杆远离驱动板的一端固定连接有活塞，所述第二齿牙的内部开设有注油槽和连通槽，所述第二齿牙相对应连通槽位置的表面固定连接有海绵垫。

优选的，所述驱动板和活塞均活动连接在固定架的内壁，且固定架的内部贯穿涂抹齿轮并与注油槽的内部相连通，所述第一齿牙和第二齿牙均与机械手的驱动齿轮啮合。

优选的，所述固定架的顶部固定连接有进油口，且进油口贯穿并延伸至固定架的内部，所述进油口的中部设有第二单向阀，且注油槽的中部设有第一单向阀。

优选的，所述注油槽的内部与连通槽的内部相连通，且连通槽贯穿并延伸至第二齿牙的外部。

优选的，所述驱动板的前侧端固定连接有驱动杆，所述涂抹齿轮相对应驱动杆位置的前侧端开设有活动槽，且活动槽的内壁与驱动杆的表面活动连接。

优选的，所述涂抹齿轮的前侧端通过轴承转动连接有驱动块，且驱动块为偏心椭圆形结构，所述驱动块固定连接在机械手的内部。

优选的，所述涂抹齿轮的后侧端通过密封轴承转动连接有进油盖，且进油盖的后侧端固定连接有注油管，且注油管的内部与进油盖的内部相连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过驱动板配合传动杆带动活塞向第二齿牙的一端移动，并使得活塞将固定架内部的润滑油挤压进注油槽和连通槽的内部，并从连通槽的内部向海绵垫流动，使得润滑油被海绵垫吸收，当第二齿牙与机械手驱动齿轮啮合时，会使得第二齿牙对机械手的驱动齿轮涂抹润滑油，避免机械手的驱动齿轮生锈造成齿轮磨损，从而可以实现机械手使用寿命长的目的；