[实用新型]一种用于加工管桩的物料平移机械手有效
| 申请号： | 202020976946.2 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN212287681U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 徐建生;朱立 | 申请（专利权）人： | 六安市永固管桩建材有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙) 32385 | 代理人： | 徐永雷 |
| 地址： | 237010 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 加工 物料 平移 机械手 | ||
1.一种用于加工管桩的物料平移机械手，其特征在于：包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的内部设置有驱动电机(2)，所述基座(1)的上表面均开设有螺纹孔(3)，且螺纹孔(3)的内侧设置有螺纹杆(4)，所述基座(1)的外侧上方设置有丝杆(5)，且丝杆(5)的外侧设置有机械手本体(6)，所述机械手本体(6)的外侧壁设置有固定套筒(7)，且固定套筒(7)的内侧设置有转轴(8)，所述转轴(8)的一侧设置有伸缩管(9)，且伸缩管(9)的一侧设置有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的外侧壁设置有连接杆(11)，且连接杆(11)的外侧下方设置有连接块(12)，所述连接块(12)的内侧下方设置有安装块(13)，且安装块(13)的外侧设置有夹具(14)，同时夹具(14)与吸附磁铁(15)配合安装。
2.根据权利要求1所述的一种用于加工管桩的物料平移机械手，其特征在于：所述螺纹孔(3)与螺纹杆(4)螺纹连接，且螺纹杆(4)以基座(1)中轴线对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于加工管桩的物料平移机械手，其特征在于：所述机械手本体(6)通过丝杆(5)与基座(1)构成升降结构，且机械手本体(6)的内侧与丝杆(5)的外侧活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于加工管桩的物料平移机械手，其特征在于：所述伸缩管(9)通过转轴(8)与机械手本体(6)旋转连接，且转轴(8)的外侧与固定套筒(7)的内侧活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于加工管桩的物料平移机械手，其特征在于：所述连接杆(11)、伸缩管(9)与伸缩杆(10)伸缩连接，且伸缩管(9)的尺寸大于伸缩杆(10)的尺寸。
6.根据权利要求1所述的一种用于加工管桩的物料平移机械手，其特征在于：所述连接块(12)的内侧与安装块(13)的外侧活动连接，且连接块(12)的内侧为凹槽状设置，所述安装块(13)的外侧为凸出状设置。
7.根据权利要求1所述的一种用于加工管桩的物料平移机械手，其特征在于：所述夹具(14)的内侧与吸附磁铁(15)的外侧紧密贴合，且夹具(14)的内侧宽度与吸附磁铁(15)的外侧宽度相同。
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