[实用新型]一种用于加工管桩的物料平移机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于加工管桩的物料平移机械手，包括基座，所述基座的内部设置有驱动电机，所述基座的上表面均开设有螺纹孔，且螺纹孔的内侧设置有螺纹杆，所述基座的外侧上方设置有丝杆，且丝杆的外侧设置有机械手本体，所述机械手本体的外侧壁设置有固定套筒，且固定套筒的内侧设置有转轴，所述转轴的一侧设置有伸缩管，且伸缩管的一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧壁设置有连接杆，且连接杆的外侧下方设置有连接块，所述连接块的内侧下方设置有安装块。本实用新型通过设置驱动电机和丝杆，这样便于对机械手本体根据生产需求，对机械手本体进行升降高度调节，提高了该装置的实用性，同时也提高了该装置的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及管桩加工相关技术领域，特别涉及一种用于加工管桩的物料平移机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，在管桩中应用极为广泛，故此我们需要用到一种用于加工管桩的物料平移机械手。

但是目前使用的加工管桩的物料平移机械手，结构相对固定不易调节，夹具不利于装置的安装和拆卸。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于加工管桩的物料平移机械手，可以有效改善背景技术中阐述的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于加工管桩的物料平移机械手，包括基座，所述基座的内部设置有驱动电机，所述基座的上表面均开设有螺纹孔，且螺纹孔的内侧设置有螺纹杆，所述基座的外侧上方设置有丝杆，且丝杆的外侧设置有机械手本体，所述机械手本体的外侧壁设置有固定套筒，且固定套筒的内侧设置有转轴，所述转轴的一侧设置有伸缩管，且伸缩管的一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧壁设置有连接杆，且连接杆的外侧下方设置有连接块，所述连接块的内侧下方设置有安装块，且安装块的外侧设置有夹具，同时夹具与吸附磁铁配合安装。

优选的，所述螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，且螺纹杆以基座中轴线对称设置。

优选的，所述机械手本体通过丝杆与基座构成升降结构，且机械手本体的内侧与丝杆的外侧活动连接。

优选的，所述伸缩管通过转轴与机械手本体旋转连接，且转轴的外侧与固定套筒的内侧活动连接。

优选的，所述连接杆、伸缩管与伸缩杆伸缩连接，且伸缩管的尺寸大于伸缩杆的尺寸。

优选的，所述连接块的内侧与安装块的外侧活动连接，且连接块的内侧为凹槽状设置，所述安装块的外侧为凸出状设置。

优选的，所述夹具的内侧与吸附磁铁的外侧紧密贴合，且夹具的内侧宽度与吸附磁铁的外侧宽度相同。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、该平移机械手，通过设置驱动电机和丝杆，这样便于对机械手本体根据生产需求，对机械手本体进行升降高度调节，提高了该装置的实用性，同时也提高了该装置的生产效率。

2、该平移机械手，通过设置螺纹孔和孔螺纹杆，从而提高了该装置的稳定性，避免了因稳定性差容易导致该装置的容易发生倾倒，提高了该装置的使用安全性，减少了工伤事故的发生。

3、该平移机械手，通过设置连接块和安装块，这样便于对夹具进行安装和拆卸，减少了更换夹具的时间，提高了工作人员的更换效率，从而提高了该装置的工作效率，降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型一种用于加工管桩的物料平移机械手的正视结构示意图；