[实用新型]工件夹具、填装机构以及注塑机

权利要求书

1.一种工件夹具，用于夹持针板支架至模具上，所述针板支架上定位有多个导电针，其特征在于，所述工件夹具包括：

安装架，所述安装架包括固定板、及设于所述固定板上的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板相对设置并配合形成间隔空间；

至少一个支架夹爪，所述支架夹爪设于所述第一安装板，并容纳于所述间隔空间内，所述支架夹爪的爪臂延伸出所述第一安装板背向所述第二安装板的一表面，所述支架夹爪用于夹持所述针板支架；

多个第一气缸组件，多个所述第一气缸组件设于所述第一安装板，并容纳于所述间隔空间内，多个所述第一气缸组件与所述支架夹爪间隔设置，每一所述第一气缸组件输出轴的驱动方向与所述第二安装板至所述第一安装板面的方向呈同向设置，一所述第一气缸组件驱动一导电针移动，以将导电针顶向模具；及

至少一个产品夹爪，所述产品夹爪设于所述第二安装板背向所述第一安装板的一表面，所述产品夹爪用于夹取成型在模具上的产品。

2.如权利要求1所述的工件夹具，其特征在于，所述第一安装板包括框架和两个连接板，所述框架的中部设置有让位口，两个所述连接板间隔设于所述框架，并位于所述让位口处；

所述工件夹具包括两个所述支架夹爪，一所述支架夹爪设于一所述连接板；

多个所述第一气缸组件设于所述框架，并与两个所述支架夹爪间隔设置。

3.如权利要求2所述的工件夹具，其特征在于，多个所述第一气缸组件环绕所述框架的周缘设置。

4.如权利要求1所述的工件夹具，其特征在于，所述工件夹具包括两个所述产品夹爪，两个所述产品夹爪相对设于所述第二安装板。

5.如权利要求4所述的工件夹具，其特征在于，每一所述产品夹爪包括第二气缸组件、第三气缸组件及两个夹爪臂，所述第二气缸组件设于所述第二安装板上，所述第二气缸组件的输出轴与所述第三气缸组件连接，所述第三气缸组件的输出轴与两个所述夹爪臂连接。

6.如权利要求5所述的工件夹具，其特征在于，定义所述第二安装板安装所述产品夹爪的平面为基准面，所述第二气缸组件输出轴的驱动方向与所述基准面呈平行设置。

7.一种填装机构，用于将导电针安装至模具上，其特征在于，所述填装机构包括：

机座，所述机座设置有机械臂；

针板支架，所述针板支架设置有多个定位孔，所述定位孔用于定位导电针；及

如权利要求1至6中任意一项所述的工件夹具，所述工件夹具的固定板与所述机械臂连接，所述工件夹具的一第一气缸组件与一所述定位孔对应设置；

所述机械臂驱动所述工件夹具移动和翻转，以使所述工件夹具带动所述针板支架靠近或远离模具，所述工件夹具的多个所述第一气缸组件驱动多个所述导电针定位于模具上；

或，所述机械臂驱动所述工件夹具移动和翻转，以使所述工件夹具靠近或远离模具，所述工件夹具的产品夹爪夹持成型在模具上的产品。

8.如权利要求7所述的填装机构，其特征在于，所述针板支架包括：

框体，所述框体设置有多个所述定位孔和多个安装槽，一所述定位孔连通一所述安装槽；

至少一个扣位板，所述扣位板与所述框体连接；及

多个弹性件，一所述弹性件设于一所述安装槽内，每一所述弹性件包括夹持块和弹簧，所述夹持块可滑动地设于所述安装槽内，并沿所述安装槽靠近或远离所述定位孔，所述弹簧的一端与所述夹持块背向所述定位孔的一表面连接，所述弹簧的另一端与所述安装槽面向所述定位孔的壁面连接，所述弹簧弹性作用于所述夹持块，以夹持所述导电针；

所述支架夹爪夹持所述扣位板，以带动所述框体靠近或远离所述模具。