[实用新型]工件夹具、填装机构以及注塑机

说明书

本实用新型公开一种工件夹具、填装机构以及注塑机。其中，该工件夹具包括：安装架、至少一个支架夹爪、多个第一气缸组件及至少一个产品夹爪。所述安装架包括固定板、及设于所述固定板上的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板相对设置并配合形成间隔空间；所述支架夹爪设于所述第一安装板，并容纳于所述间隔空间内；多个所述第一气缸组件设于所述第一安装板，并容纳于所述间隔空间内，一所述第一气缸组件驱动一导电针移动，以将导电针顶向模具；所述产品夹爪设于所述第二安装板背向所述第一安装板的一表面。本实用新型工件夹具提高产品的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，特别涉及一种工件夹具、应用该工件夹具的填装机构以及注塑机。

背景技术

在生产带有导电针的产品时，需要先将多个导电针定位到模具的预定位置上，再通过注塑装置将热熔后的塑胶溶液填充到模具中，以形成带有导电针的产品；最终，从模具上取下产品。由于导电针的尺寸和产品的尺寸不同，因此，在生产中需要用两个不同规格的机械手完成对应的工序；也就是说，需要采用一个机械手将多个导电针定位到模具上，再通过另一规格的机械手将成型后的产品取下，导致制造产品工序较长，生产的效率低。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种工件夹具，旨在提高产品的生产效率

为实现上述目的，本实用新型提出的工件夹具用于夹持针板支架至模具上，所述针板支架上定位有多个导电针。所述工件夹具包括：

安装架，所述安装架包括固定板、及设于所述固定板上的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板相对设置并配合形成间隔空间；

至少一个支架夹爪，所述支架夹爪设于所述第一安装板，并容纳于所述间隔空间内，所述支架夹爪的爪臂延伸出所述第一安装板背向所述第二安装板的一表面，所述支架夹爪用于夹持所述针板支架；

多个第一气缸组件，多个所述第一气缸组件设于所述第一安装板，并容纳于所述间隔空间内，多个所述第一气缸组件与所述支架夹爪间隔设置，每一所述第一气缸组件输出轴的驱动方向与所述第二安装板至所述第一安装板面的方向呈同向设置，一所述第一气缸组件驱动一导电针移动，以将导电针顶向模具；及

至少一个产品夹爪，所述产品夹爪设于所述第二安装板背向所述第一安装板的一表面，所述产品夹爪用于夹取成型在模具上的产品。

在本实用新型的一实施例中，所述第一安装板包括框架和两个连接板，所述框架的中部设置有让位口，两个所述连接板间隔设于所述框架，并位于所述让位口处；

所述工件夹具包括两个所述支架夹爪，一所述支架夹爪设于一所述连接板；

多个所述第一气缸组件设于所述框架，并与两个所述支架夹爪间隔设置。

在本实用新型的一实施例中，多个所述第一气缸组件环绕所述框架的周缘设置。

在本实用新型的一实施例中，所述工件夹具包括两个所述产品夹爪，两个所述产品夹爪相对设于所述第二安装板。

在本实用新型的一实施例中，每一所述产品夹爪包括第二气缸组件、第三气缸组件及两个夹爪臂，所述第二气缸组件设于所述第二安装板上，所述第二气缸组件的输出轴与所述第三气缸组件连接，所述第三气缸组件的输出轴与两个所述夹爪臂连接。

在本实用新型的一实施例中，定义所述第二安装板安装所述产品夹爪的平面为基准面，所述第二气缸组件输出轴的驱动方向可与所述基准面呈平行设置。

本实用新型还提出一种填装机构，用于将导电针安装至模具上。所述填装机构包括：

机座，所述机座设置有机械臂；