[实用新型]一种柔性片材运输及平整装置

权利要求书

1.一种柔性片材运输及平整装置，其特征在于：所述柔性片材运输及平整装置包括由上至下依次设置的夹持机构（2）、输送带（1）、吸附腔（3），所述夹持机构（2）沿输送带（1）的输送方向进行往复的直线运动，所述输送带（1）上设置有多个与吸附腔（3）相通的吸附孔（33），该吸附孔（33）沿输送带（1）的输送方向依次布置。

2.根据权利要求1所述的一种柔性片材运输及平整装置，其特征在于：所述吸附腔（3）包括正对设置的吸附一腔（31）与吸附二腔（32），吸附一腔（31）、吸附二腔（32）的布置方向与输送带（1）的输送方向相互垂直，且在吸附一腔（31）、吸附二腔（32）之间设置有腔间空隙（34）。

3.根据权利要求1或2所述的一种柔性片材运输及平整装置，其特征在于：所述夹持机构（2）包括一号传动机构（21）、二号传动机构（22）、驱动轴（23）与夹持横梁（24），所述驱动轴（23）的两端分别与一号传动机构（21）、二号传动机构（22）的尾端相连接，一号传动机构（21）、二号传动机构（22）的首端分别与夹持横梁（24）的两端相连接，夹持横梁（24）与驱动轴（23）正对设置，且在夹持横梁（24）上设置有多个夹持爪（4）。

4.根据权利要求3所述的一种柔性片材运输及平整装置，其特征在于：所述一号传动机构（21）、二号传动机构（22）均为同步带模组，所述同步带模组中位于其尾端的同步轮通过联轴器（25）与驱动轴（23）的端部相连接。

5.根据权利要求4所述的一种柔性片材运输及平整装置，其特征在于：所述同步带模组中位于其首端的同步轮通过动子（26）与夹持横梁（24）的端部相连接。

6.根据权利要求3所述的一种柔性片材运输及平整装置，其特征在于：所述驱动轴（23）的输入端与驱动电机（27）的输出端相连接，驱动轴（23）、驱动电机（27）的交接处近驱动轴（23）、二号传动机构（22）的交接处设置。

7.根据权利要求3所述的一种柔性片材运输及平整装置，其特征在于：所述夹持爪（4）包括上夹板（41）、下夹板（42）与连接部（43），所述上夹板（41）、下夹板（42）的首端上下正对设置，上夹板（41）、下夹板（42）的尾端均与连接部（43）的一侧相连接，连接部（43）的另一侧与夹持横梁（24）相连接。

8.根据权利要求7所述的一种柔性片材运输及平整装置，其特征在于：所述连接部（43）包括安装板（431）与支撑板（432），所述上夹板（41）、下夹板（42）的尾端均与安装板（431）的一侧相连接，安装板（431）的另一侧的顶部与支撑板（432）的首端垂直连接，支撑板（432）的中部与夹持横梁（24）的底部相连接。

9.根据权利要求8所述的一种柔性片材运输及平整装置，其特征在于：所述上夹板（41）的尾端与安装板（431）的一侧相连接，上夹板（41）的下方设置有并排布置的下夹板（42）、爪气缸（44），下夹板（42）的尾端与爪气缸（44）的一侧相连接，爪气缸（44）的另一侧与安装板（431）的一侧相连接，爪气缸（44）顶部的输出端与上夹板（41）的尾端的底面相连接。

10.根据权利要求1或2所述的一种柔性片材运输及平整装置，其特征在于：所述柔性片材运输及平整装置还包括输送轴（5）、导向轮轴（6）与张紧轮轴（7），且输送轴（5）、导向轮轴（6）沿输送方向依次布置；

所述输送带（1）的两端分别缠绕输送轴（5）、导向轮轴（6）的侧围而过，输送带（1）包括上带部（11）与下带部（12），下带部（12）上近导向轮轴（6）的部位的底部与张紧轮轴（7）的侧围相接触。