[实用新型]一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机

权利要求书

1.一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的两侧均固定安装有两个升降旋翼(2)与两个尾翼(4)，无人机本体(1)的两侧与底部分别活动安装有两个固定翼(3)与推进旋翼(5)，无人机本体(1)的两侧均固定安装有两个固定块(6)，同侧的两个固定块(6)相互靠近的一侧均开设有卡槽(7)，固定翼(3)的内侧开设有通槽(8)，通槽(8)内转动安装有螺纹杆(9)，螺纹杆(9)的外侧螺纹安装有移动杆(12)，移动杆(12)滑动安装在通槽(8)内，移动杆(12)的两侧均固定安装有三角块(13)，通槽(8)的两侧均开设有连接槽(14)，两个连接槽(14)内均滑动安装有卡杆(15)，两个卡杆(15)相互远离的一端分别与两个卡槽(7)相适配，两个卡杆(15)相互靠近的一端分别与相对应的三角块(13)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的两侧均开设有固定槽，同侧的固定槽位于同侧的两个固定块(6)之间，两个固定翼(3)通过两个固定槽与无人机本体(1)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述固定翼(3)的一侧开设有凹槽(11)，螺纹杆(9)的一端延伸至凹槽(11)内并固定安装有旋钮(10)。

4.根据权利要求1所述的一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述通槽(8)的两侧内壁上均开设有限位槽，移动杆(12)的两侧均固定安装有限位杆，两个限位杆分别滑动连接在相对应的限位槽内。

5.根据权利要求1所述的一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述移动杆(12)的内侧开设有螺纹孔，移动杆(12)通过螺纹孔螺纹连接在螺纹杆(9)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述连接槽(14)的一侧开设有滑槽，卡杆(15)的一侧固定安装有滑杆，滑杆滑动连接在滑槽内。