[实用新型]一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机，针对现有的无人机为一体式结构，携带十分不便，占用空间大，不便于使用的问题，现提出如下方案，其包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均固定安装有两个升降旋翼与两个尾翼，无人机本体的两侧与底部分别活动安装有两个固定翼与推进旋翼，无人机本体的两侧均固定安装有两个固定块，同侧的两个固定块相互靠近的一侧均开设有卡槽，固定翼的内侧开设有通槽，通槽内转动安装有螺纹杆，螺纹杆的外侧螺纹安装有移动杆。本实用新型结构设计合理，操作简单，便于对两个固定翼的拆卸，缩小了无人机本体的占用空间，从而便于对无人机的拆卸运输。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后,就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。目前，激光雷达在低空飞行无人机、直升机等障碍物规避、化学生物战剂探测和水下目标探测等方面已进入实用阶段，其它生活、军事应用研究亦日趋成熟。

现有的无人机为一体式结构，携带十分不便，占用空间大，不便于使用，因此我们提出了一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的无人机为一体式结构，携带十分不便，占用空间大，不便于使用的缺点，而提出的一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均固定安装有两个升降旋翼与两个尾翼，无人机本体的两侧与底部分别活动安装有两个固定翼与推进旋翼，无人机本体的两侧均固定安装有两个固定块，同侧的两个固定块相互靠近的一侧均开设有卡槽，固定翼的内侧开设有通槽，通槽内转动安装有螺纹杆，螺纹杆的外侧螺纹安装有移动杆，移动杆滑动安装在通槽内，移动杆的两侧均固定安装有三角块，通槽的两侧均开设有连接槽，两个连接槽内均滑动安装有卡杆，两个卡杆相互远离的一端分别与两个卡槽相适配，两个卡杆相互靠近的一端分别与相对应的三角块滑动连接。

优选的，所述无人机本体的两侧均开设有固定槽，同侧的固定槽位于同侧的两个固定块之间，两个固定翼通过两个固定槽与无人机本体活动连接，便于活动安装两个固定翼。

优选的，所述固定翼的一侧开设有凹槽，螺纹杆的一端延伸至凹槽内并固定安装有旋钮，避免旋钮伸出固定翼外影响整体美观。

优选的，所述通槽的两侧内壁上均开设有限位槽，移动杆的两侧均固定安装有限位杆，两个限位杆分别滑动连接在相对应的限位槽内，对移动杆起到一定的限位作用。

优选的，所述移动杆的内侧开设有螺纹孔，移动杆通过螺纹孔螺纹连接在螺纹杆的外侧，便于将移动杆与螺纹杆螺纹连接。

优选的，所述连接槽的一侧开设有滑槽，卡杆的一侧固定安装有滑杆，滑杆滑动连接在滑槽内，便于滑动连接卡杆。