[实用新型]一种基于红外线的智能扫地机器人碰撞缓冲模块

权利要求书

1.一种基于红外线的智能扫地机器人碰撞缓冲模块，包括扫地机器人机身主体(1)，其特征在于：所述扫地机器人机身主体(1)的侧壁上卡接有碰撞缓冲模块外壳(2)，所述碰撞缓冲模块外壳(2)包括对称设置的倾斜板(201)，两个所述倾斜板(201)的一端之间一体成型连接有弧形板(202)，两个所述倾斜板(201)的另一端均一体成型连接有平板(203)，上侧的所述平板(203)的外侧壁上固定连接有手耳(204)，所述倾斜板(201)的内侧壁上均匀固定粘接有加固板(5)，竖直方向对称的所述加固板(5)的侧壁上安装有相互配合使用的红外接收管(6)和红外发射管(7)，所述弧形板(202)的内侧壁上均匀固定粘接有连接板(8)，所述连接板(8)的侧壁上固定连接有移动杆(9)的一端，所述移动杆(9)的另一端固定连接第一弹簧座(10)，所述第一弹簧座(10)上固定连接有弹簧(11)，所述扫地机器人机身主体(1)的外侧壁上固定连接有第二弹簧座(12)，所述弹簧(11)的端头处与所述第二弹簧座(12)紧密接触，所述移动杆(9)上开设有通孔(13)，所述红外接收管(6)和所述红外发射管(7)均与PCB板电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外线的智能扫地机器人碰撞缓冲模块，其特征在于：所述扫地机器人机身主体(1)对称的侧壁上均开设有卡接槽(3)，所述平板(203)的内侧壁上固定连接有与所述卡接槽(3)配合使用的卡接块(4)。

3.根据权利要求1所述的一种基于红外线的智能扫地机器人碰撞缓冲模块，其特征在于：所述碰撞缓冲模块外壳(2)为弹性橡胶外壳。

4.根据权利要求1所述的一种基于红外线的智能扫地机器人碰撞缓冲模块，其特征在于：所述连接板(8)的形状与所述弧形板(202)相契合。

5.根据权利要求1所述的一种基于红外线的智能扫地机器人碰撞缓冲模块，其特征在于：所述红外接收管(6)和所述红外发射管(7)与所述加固板(5)的侧壁之间分别通过连接块(14)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于红外线的智能扫地机器人碰撞缓冲模块，其特征在于：所述连接块(14)的竖向截面呈三角形。