[实用新型]一种基于红外线的智能扫地机器人碰撞缓冲模块

说明书

本实用新型公开了扫地机器人缓冲构件技术领域中一种基于红外线的智能扫地机器人碰撞缓冲模块，包括扫地机器人机身主体和碰撞模块缓冲外壳，通过碰撞缓冲模块外壳的设置对扫地机器人机身主体起到保护作用，弧形板在最外侧，当遇到障碍物时，弧形设计可使受力面积较小，对扫地机器人机身主体的保护作用更佳，通过掰动手耳，使碰撞缓冲模块外壳与扫地机器人机身主体分离，碰撞缓冲模块外壳的拆卸和装配操作便利，由于连接板等构件均与碰撞缓冲模块外壳相连接，因此装配和安装只需通过碰撞缓冲模块外壳与扫地机器人机身主体连接即可，操作简单便利。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人缓冲构件技术领域，具体领域为一种基于红外线的智能扫地机器人碰撞缓冲模块。

背景技术

扫地机器人，是智能家用电器的一种，凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。随着我国人民生活水平的不断提高，更多的家庭开始使用扫地机器人。

扫地机器人的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板，使得操作即为简单。随机器人科技的越趋成熟，扫地机器人的功能越来越多，如杀菌等功能，但无论是何种扫地机器人，碰撞缓冲模块均为其必备构件之一，现有扫地机器人的碰撞缓冲模块，较为零散化，导致其与扫地机器人的机身主体装配过程繁琐，为此提出一种基于红外线的智能扫地机器人碰撞缓冲模块。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于红外线的智能扫地机器人碰撞缓冲模块，以解决背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于红外线的智能扫地机器人碰撞缓冲模块，包括扫地机器人机身主体，所述扫地机器人机身主体的侧壁上卡接有碰撞缓冲模块外壳，所述碰撞缓冲模块外壳包括对称设置的倾斜板，两个所述倾斜板的一端之间一体成型连接有弧形板，两个所述倾斜板的另一端均一体成型连接有平板，上侧的所述平板的外侧壁上固定连接有手耳，所述倾斜板的内侧壁上均匀固定粘接有加固板，竖直方向对称的所述加固板的侧壁上安装有相互配合使用的红外接收管和红外发射管，所述弧形板的内侧壁上均匀固定粘接有连接板，所述连接板的侧壁上固定连接有移动杆的一端，所述移动杆的另一端固定连接第一弹簧座，所述第一弹簧座上固定连接有弹簧，所述扫地机器人机身主体的外侧壁上固定连接有第二弹簧座，所述弹簧的端头处与所述第二弹簧座紧密接触，所述移动杆上开设有通孔，所述红外接收管和所述红外发射管均与PCB板电性连接。

优选的，所述扫地机器人机身主体对称的侧壁上均开设有卡接槽，所述平板的内侧壁上固定连接有与所述卡接槽配合使用的卡接块。

优选的，所述碰撞缓冲模块外壳为弹性橡胶外壳。

优选的，所述连接板的形状与所述弧形板相契合。

优选的，所述红外接收管和所述红外发射管与所述加固板的侧壁之间分别通过连接块固定连接。

优选的，所述连接块的竖向截面呈三角形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种基于红外线的智能扫地机器人碰撞缓冲模块，通过碰撞缓冲模块外壳的设置对扫地机器人机身主体起到保护作用，弧形板在最外侧，当遇到障碍物时，弧形设计可使受力面积较小，对扫地机器人机身主体的保护作用更佳，通过掰动手耳，使碰撞缓冲模块外壳与扫地机器人机身主体分离，碰撞缓冲模块外壳的拆卸和装配操作便利，由于连接板等构件均与碰撞缓冲模块外壳相连接，因此装配和安装只需通过碰撞缓冲模块外壳与扫地机器人机身主体连接即可，操作简单便利。

附图说明

图1为本实用新型主体结构剖视图；

图2为本实用新型图1中A处放大示意图；

图3为本实用新型移动杆俯视图；