[实用新型]一种减速机的齿轮传动装置

权利要求书

1.一种减速机的齿轮传动装置，其特征在于，包括：减速箱下箱体(1)、输入轴(2)、输出轴(3)、第一传动齿轮(4)、第二传动齿轮(5)、第三传动齿轮(6)、第四传动齿轮(7)、连接套管(8)、换齿机构(9)和辅助啮合轮(10)，

所述减速箱下箱体(1)上平行设置有输入轴(2)和输出轴(3)，输出轴(3)上安装有第一传动齿轮(4)与第二传动齿轮(5)，输入轴(2)上套装有多棱柱导管(11)，多棱柱导管(11)上安装有第三传动齿轮(6)与第四传动齿轮(7)，第三传动齿轮(6)与第四传动齿轮(7)之间通过连接套管(8)相连，第一传动齿轮(4)与第三传动齿轮(6)配合传动，更换传动比后第二传动齿轮(5)与第四传动齿轮(7)配合传动，第一传动齿轮(4)、第二传动齿轮(5)、第三传动齿轮(6)与第四传动齿轮(7)侧壁均设置有辅助啮合轮(10)；

所述减速箱下箱体(1)内设置有用于驱动连接套管(8)移动的换齿机构(9)。

2.根据权利要求1所述的减速机的齿轮传动装置，其特征在于，所述辅助啮合轮(10)包括：齿盘(101)和辅助齿(102)，所述齿盘(101)侧壁圆周阵列有多个辅助齿(102)，辅助齿(102)一端面设置有斜面(103)，齿盘(101)上设置有用于连接第一传动齿轮(4)、第二传动齿轮(5)、第三传动齿轮(6)和第四传动齿轮(7)的通孔(104)，螺栓穿过通孔(104)与第一传动齿轮(4)、第二传动齿轮(5)、第三传动齿轮(6)或第四传动齿轮(7)相连。

3.根据权利要求1所述的减速机的齿轮传动装置，其特征在于，所述换齿机构(9)包括：换齿轴(91)、换齿辊(92)、驱动杆(93)和限位光杆(94)，所述换齿轴(91)平行于输出轴(3)安装在减速箱下箱体(1)上，换齿轴(91)上安装有换齿辊(92)，换齿辊(92)表面设置有驱动Z字型滑槽(95)，连接套管(8)侧壁开有凹槽(96)，限位光杆(94)平行于换齿轴(91)安装在减速箱下箱体(1)上，驱动杆(93)中部开有过孔，驱动杆(93)通过过孔套在限位光杆(94)上，驱动杆(93)一端设置有驱动半环(97)，驱动半环(97)置于凹槽(96)内，驱动杆(93)另一端设置有转轮(98)，转轮(98)置于Z字型滑槽(95)内。

4.根据权利要求3所述的减速机的齿轮传动装置，其特征在于，所述Z字型滑槽(95)包括水平槽(951)和斜槽(952)，两个所述水平槽(951)与两个斜槽(952)首位相连组成一个循环槽体，两个水平槽(951)之间的垂直距离为第三传动齿轮(6)与第四传动齿轮(7)移动距离。