[实用新型]一种减速机的齿轮传动装置

说明书

本实用新型涉及一种减速机的齿轮传动装置，属于减速机技术领域，减速箱下箱体上平行设置有输入轴和输出轴，输出轴上安装有第一传动齿轮与第二传动齿轮，输入轴上套装有多棱柱导管，多棱柱导管上安装有第三传动齿轮与第四传动齿轮，第三传动齿轮与第四传动齿轮之间通过连接套管相连，第一传动齿轮与第三传动齿轮配合传动，更换传动比后第二传动齿轮与第四传动齿轮配合传动，第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮与第四传动齿轮侧壁均设置有辅助啮合轮；减速箱下箱体内设置有用于驱动连接套管移动的换齿机构。本实用新型解决了因减速比固定造成的齿轮使用寿命短的技术问题，同时设置有辅助啮合轮，减少了对传动齿轮的磨损，提高了使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种减速机的齿轮传动装置。

背景技术

现有的减速机用齿轮传动结构，只拥有一组减速齿系，减速比固定，同时采用单一的一组齿轮传动结构，其工作频率高，齿轮越容易磨损损坏，装置的使用寿命短，以及在改变减速比时，两个传动齿轮对齿不方便同时容易造成两个齿轮碰撞造成损伤。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，进而提供一种减速机的齿轮传动装置。

实用新型技术方案：

一种减速机的齿轮传动装置，包括：减速箱下箱体、输入轴、输出轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮、连接套管、换齿机构和辅助啮合轮，

所述减速箱下箱体上平行设置有输入轴和输出轴，输出轴上安装有第一传动齿轮与第二传动齿轮，输入轴上套装有多棱柱导管，多棱柱导管上安装有第三传动齿轮与第四传动齿轮，第三传动齿轮与第四传动齿轮之间通过连接套管相连，第一传动齿轮与第三传动齿轮配合传动，更换传动比后第二传动齿轮与第四传动齿轮配合传动，第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮与第四传动齿轮侧壁均设置有辅助啮合轮；

所述减速箱下箱体内设置有用于驱动连接套管移动的换齿机构。

进一步，所述辅助啮合轮包括：齿盘和辅助齿，所述齿盘侧壁圆周阵列有多个辅助齿，辅助齿一端面设置有斜面，齿盘上设置有用于连接第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和第四传动齿轮的通孔，螺栓穿过通孔与第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮或第四传动齿轮相连。

进一步，所述换齿机构包括：换齿轴、换齿辊、驱动杆和限位光杆，所述换齿轴平行于输出轴安装在减速箱下箱体上，换齿轴上安装有换齿辊，换齿辊表面设置有驱动Z字型滑槽，连接套管侧壁开有凹槽，限位光杆平行于换齿轴安装在减速箱下箱体上，驱动杆中部开有过孔，驱动杆通过过孔套在在限位光杆上，驱动杆一端设置有驱动半环，驱动半环置于凹槽内，驱动杆另一端设置有转轮，转轮置于Z字型滑槽内。

进一步，所述Z字型滑槽包括水平槽和斜槽，两个所述水平槽与两个斜槽首位相连组成一个循环槽体，两个水平槽之间的垂直距离为第三传动齿轮与第四传动齿轮移动距离。

本实用新型对于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型在减速机内设置有两组传动齿轮即两个传动比，两个传动比的切换通过换齿机构实现，进而解决了因减速比固定造成的齿轮使用寿命短的技术问题，同时设置有辅助啮合轮，在更换减速比时通过两个辅助啮合轮辅助齿的斜面配合进行导向同时两者接触时仅仅对辅助啮合轮的辅助齿造成磨损，减少了对传动齿轮的磨损，同时防止两个传动齿发生碰撞，提高了使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型辅助啮合轮的结构示意图；

图3是本实用新型Z字型滑槽位置示意图；

图4是本实用新型驱动半环安装位置示意图；

图5是本实用新型连接套管的结构示意图；