[实用新型]一种升降吊具行走机构

权利要求书

1.一种升降吊具行走机构，其特征在于，具有：

支架；

托辊装置，安装在所述支架上；

传动组件，安装在所述托辊装置上；

驱动电机，安装在所述支架上，所述驱动电机的转轴与所述传动组件连接；

从动轴，安装在所述支架上；

皮带，缠绕在所述传动组件和从动轴上；

托架，能够吊装车身，所述托架与所述皮带固定连接。

2.如权利要求1所述的升降吊具行走机构，其特征在于，还具有连接装置，所述托架与皮带通过连接装置固定连接；所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机的转轴通过联轴器与所述传动组件连接。

3.如权利要求2所述的升降吊具行走机构，其特征在于，所述托架上还设有导向装置，所述导向装置包括导轨和导轮；所述导轨设置在所述支架上，所述导轮设置在所述托架上，所述导轮与所述导轨适配。

4.如权利要求3所述的升降吊具行走机构，其特征在于，还具有张紧装置，所述张紧装置设置在所述支架上，所述皮带缠绕在所述张紧装置上。

5.如权利要求4所述的升降吊具行走机构，其特征在于，所述传动组件为传动轴，所述传动轴和从动轴的两端设有皮带轮，所述皮带缠绕在所述皮带轮上；所述皮带共有两个，分别设置在所述传动轴的两端。