[实用新型]一种升降吊具行走机构

说明书

本实用新型公开了一种升降吊具行走机构，具有：支架；托辊装置，安装在支架上；传动组件，安装在托辊装置上；驱动电机，安装在支架上，驱动电机的转轴与传动组件连接；从动轴，安装在支架上；皮带，缠绕在传动组件和从动轴上；托架，能够吊装车身，托架与皮带固定连接，提高涂装车间车身快速转运车身的能力，解决车身快速转挂的问题。

技术领域

本实用新型属于汽车涂装输送设备领域，尤其涉及一种升降吊具行走机构。

背景技术

涂装生产自动化无论多高，生产过程中总会出现过程问题车身需要下线处理，当下线设备采用兜底吊具时，采用行走电机大多是无法变速锥形电机，载有车身吊具行走过程中存在严重晃动且定位不准。为了保证快速转挂车身，转运吊具必须有快慢速行走，才能实现快速转挂。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

在目前实际应用中，行走驱动通常采用廉价锥形电机或者采用专用轨道与驱动电机组成机构给予解决，在采用锥形电机驱动的方式时，存在着行走晃动严重、停止位置不准的问题。采用专用轨道与驱动电机组成机构，投资成本高，并且控制复杂。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提高涂装车间车身快速转运车身的能力，解决车身快速转挂的问题的升降吊具行走机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种升降吊具行走机构，具有：

支架；

托辊装置，安装在所述支架上；

传动组件，安装在所述托辊装置上；

驱动电机，安装在所述支架上，所述驱动电机的转轴与所述传动组件连接；

从动轴，安装在所述支架上；

皮带，缠绕在所述传动组件和从动轴上；

托架，能够吊装车身，所述托架与所述皮带固定连接。

还具有连接装置，所述托架与皮带通过连接装置固定连接；所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机的转轴通过联轴器与所述传动组件连接。

所述托架上还设有导向装置，所述导向装置包括导轨和导轮；所述导轨设置在所述支架上，所述导轮设置在所述托架上，所述导轮与所述导轨适配。

还具有张紧装置，所述张紧装置设置在所述支架上，所述皮带缠绕在所述张紧装置上。

所述传动组件为传动轴，所述传动轴和从动轴的两端设有皮带轮，所述皮带缠绕在所述皮带轮上；所述皮带共有两个，分别设置在所述传动轴的两端。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，提高涂装车间车身快速转运车身的能力，解决车身快速转挂的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的升降吊具行走机构的结构示意图；

图2为图1的升降吊具行走机构的侧视图；

图3为图1的局部放大图；

上述图中的标记均为：1、连接装置，2、轴承座，3、传动组件，4、托辊装置，5、联轴器，6、驱动电机，7、梯形皮带，8、张紧装置，9、支架，91、导轨，10、托架，101、导轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

参见图1-3，一种升降吊具行走机构，具有：

支架；

托辊装置，安装在支架上；