[实用新型]一种轨道式铁钻工

权利要求书

1.一种轨道式铁钻工，其特征在于，包括轨道总成(1)、底座(2)、升降机构(3)、动力钳(4)、悬挂机构(6)和龙门架(7)；所述轨道总成(1)设置在地面，所述底座(2)通过与所述轨道总成(1)配合使用的行走机构(8)安装在所述轨道总成(1)上，所述龙门架(7)通过立柱(26)与所述底座(2)固定连接；所述升降机构(3)安装在所述龙门架(7)上，并与所述悬挂机构(6)相连，所述悬挂机构(6)下方连有所述动力钳(4)。

2.根据权利要求1所述的轨道式铁钻工，其特征在于，所述轨道总成(1)中轨道(13)的侧面设有齿条(11)，所述齿条(11)与所述行走机构(8)相啮合。

3.根据权利要求2所述的轨道式铁钻工，其特征在于，所述行走机构(8)包括行走马达(41)、与所述行走马达(41)输出端相连的减速齿轮组以及行走驱动轮(46)，所述减速齿轮组包括输出齿轮(42)、齿轮轴(43)、一级减速轮(44)及二级减速轮(45)；所述输出齿轮(42)与所述行走马达(41)的输出轴相连，经过所述一级减速轮(44)和二级减速轮(45)减速后驱动所述行走驱动轮(46)，所述行走驱动轮(46)与所述齿条(11)啮合。

4.根据权利要求1所述的轨道式铁钻工，其特征在于，所述升降机构(3)包括升降缸(21)和提升架，所述提升架包括提升横梁(25)和滑动设置在所述立柱(26)上的提升滑杆(22)，所述提升横梁(25)与所述提升滑杆(22)固定相连，所述升降缸(21)的缸体通过第一铰接销(23)铰接在所述立柱(26)的侧面，所述升降缸(21)的活塞杆端通过第二铰接销(24)与所述提升滑杆(22)铰接。

5.根据权利要求1所述的轨道式铁钻工，其特征在于，所述悬挂机构(6)包括悬挂轴承(35)和悬挂梁(34)，所述悬挂梁(34)通过设置在其两端的悬挂臂(31)与所述动力钳(4)相连，所述悬挂梁(34)通过设置在其中央的悬挂轴承(35)与所述升降机构(3)相连。

6.根据权利要求5所述的轨道式铁钻工，其特征在于，所述悬挂臂(31)与所述动力钳(4)之间使用铰接的方式进行连接。

7.根据权利要求1所述的轨道式铁钻工，其特征在于，所述悬挂机构(6)上还设有扶正机构(5)，所述扶正机构(5)包括两个弹性扶正杆(33)，两个所述弹性扶正杆(33)对称设置于所述升降机构(3)与所述悬挂机构(6)之间。

8.根据权利要求1-7任一项所述的轨道式铁钻工，其特征在于，所述轨道总成(1)通过固定螺栓(14)设置在位于地面的固定块(12)上。