[实用新型]一种轨道式铁钻工

说明书

本实用新型公开了一种轨道式铁钻工，包括轨道总成、底座、升降机构、动力钳、悬挂机构和龙门架，所述轨道总成设置在地面，所述底座通过与所述轨道配合使用的行走机构安装在所述轨道上，所述龙门架通过立柱与所述底座固定连接，所述升降机构安装在所述龙门架上，并与所述悬挂机构相连，所述悬挂机构下方连有所述动力钳；该铁钻工可以沿铺设于井台面的轨道自由行走，在待机位置、井口及鼠洞口之间任意位置停留；能够适应钻杆与井口或鼠洞口之间的偏移并进行调整，使动力钳的开口能自由进出钻具而不受影响；还可以根据钻具的实际高度而调整钳体工作高度；整个装置上卸扣速度更快，提高了钻井、修井的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种钻井及修井设备，尤其是一种轨道式铁钻工。

背景技术

在石油天然气矿场钻修井作业过程中，用于对钻具丝扣进行上扣和卸扣作业的通常有钻杆动力钳、套管动力钳、油管动力钳以及伸缩臂式铁钻工、吊钳等，其中钻杆动力钳、套管动力钳、油管动力钳通过钢丝绳悬挂安装在井台面上方，通过移送缸或人工推拉动力钳前后移动，吊钳需与猫头配合作业，需人工现场操作，钻工的劳动强度高，不能实现自动化动作；后开发出自动化程度高的伸缩臂式铁钻工，可减轻劳动者的强度，但在实际使用时仍存在不便之处。

中国专利CN202689976U公开了一种悬臂式铁钻工，包括：立柱基座；伸缩臂，其一端从立柱基座伸出；上卸扣钳，安装在伸缩臂的另一端；旋扣钳，安装在上卸扣钳上方；钳口定心机构，固结于上卸扣钳下方；伸缩臂包括：后臂，从立柱基座伸出，由后臂油缸驱动；前臂，通过中间架与后臂连接，由前臂油缸驱动。

包括上述专利在内的现有技术中，伸缩悬臂式铁钻工的工作范围受到悬臂长度限制，在鼠洞口接卸钻具时作业不便，且动作过程复杂，效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种轨道式铁钻工，旨在解决上述问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种轨道式铁钻工，包括轨道总成、底座、升降机构、动力钳、悬挂机构和龙门架；所述轨道总成设置在地面，所述底座通过与所述轨道总成配合使用的行走机构安装在所述轨道总成上，所述龙门架通过立柱与所述底座固定连接；所述升降机构安装在所述龙门架上，并与所述悬挂机构相连，所述悬挂机构下方连有所述动力钳。

在一些实施方式中，所述轨道总成中轨道的侧面设有齿条，所述齿条与所述行走机构相啮合。

在一些实施方式中，所述行走机构包括行走马达、与所述行走马达输出端相连的减速齿轮组以及行走驱动轮，所述减速齿轮组包括输出齿轮、一级减速轮、齿轮轴及二级减速轮；所述输出齿轮与所述行走马达的输出轴相连，经过所述一级减速轮和二级减速轮减速后驱动所述行走驱动轮，所述行走驱动轮与所述齿条啮合。

在一些实施方式中，所述升降机构包括升降缸和提升架，所述提升架包括提升横梁和滑动设置在所述立柱上的提升滑杆，所述提升横梁与所述提升滑杆固定相连，所述升降缸的缸体通过第一铰接销铰接在所述立柱的侧面，所述升降缸的活塞杆端通过第二铰接销与所述提升滑杆铰接。

在一些实施方式中，所述悬挂机构包括悬挂轴承和悬挂梁，所述悬挂梁通过设置在其两端的悬挂臂与所述动力钳相连，所述悬挂梁通过设置在其中央的悬挂轴承与所述升降机构相连。

在一些实施方式中，所述悬挂臂与所述动力钳之间使用铰接的方式进行连接。

在一些实施方式中，所述悬挂机构上还设有扶正机构，所述扶正机构包括两个弹性扶正杆，两个所述弹性扶正杆对称设置于所述升降机构与所述悬挂机构之间。

在一些实施方式中，所述轨道总成通过固定螺栓设置在位于地面的固定块上。