[实用新型]液压机器人大件喷砂上下料成套生产线

权利要求书

1.一种液压机器人大件喷砂上下料成套生产线，其特征为：

包括托辊输送机构、喷砂机构和两组抓料机构；

所述喷砂机构包括抛丸室和若干抛丸器，若干抛丸器均匀布置在抛丸室，托辊输送机构经过抛丸室；

两组抓料机构分别设置在托辊输送机构两端旁侧，两组抓料机构结构相同，所述抓料机构包括底座、副活动臂、主活动臂、安装座、抓手组件和液压组件，底座固定在托辊输送机构旁侧，主活动臂一侧端部与底座铰接，主活动臂另一侧端部与副活动臂一侧端部铰接，副活动臂另一侧端部与安装座铰接，抓手组件设置在安装座上，抓手组件包括固定板、两侧支撑板、两个夹板和两个夹紧油缸，固定板与安装座固定，两侧支撑板固定连接在固定板远离安装座一侧的端面两侧，两个夹紧油缸、两侧支撑板和两个夹板一一对应，两个夹紧油缸的缸体分别固定连接在两侧支撑板上，两个夹紧油缸的活塞杆分别贯穿对应的支撑板相对伸出，所述夹板固定连接在对应夹紧油缸的活塞杆端部，液压组件包括第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，第一液压缸的缸体与底座铰接，第一液压缸的活塞杆端部与主活动臂侧壁铰接，第二液压缸的缸体与主活动臂侧壁铰接，第二液压缸的活塞杆端部与副活动臂侧壁铰接，第三液压缸的缸体与副活动臂侧壁铰接，第三液压缸的活塞杆端部与安装座铰接。

2.根据权利要求1所述的液压机器人大件喷砂上下料成套生产线，其特征是：

所述托辊输送机构包括上料辊道输送机、室体辊道输送机和出料输送机，上料辊道输送机、室体辊道输送机和出料输送机直线排列且相邻两个输送机首尾相接，室体辊道输送机处于抛丸室内，两组抓料机构分别设置在上料辊道输送机始端旁侧和出料输送机末端旁侧。

3.根据权利要求1所述的液压机器人大件喷砂上下料成套生产线，其特征是：

底座包括底盘和位于底盘上方并与底盘转动装配的旋转盘，主活动臂和第一液压缸分别与旋转盘铰接。

4.根据权利要求1所述的液压机器人大件喷砂上下料成套生产线，其特征是：

安装座包括与副活动臂活动装配的连接盘、固定安装在连接盘上的摆线液压马达和安装板，摆线液压马达驱动安装板转动，抓手组件的固定板固定连接在安装板远离副活动臂的端面上。

5.根据权利要求1所述的液压机器人大件喷砂上下料成套生产线，其特征是：

所述喷砂机构还包括丸料循环组件，丸料循环组件包括纵向螺旋输送机、横向螺旋输送机、斗式提升机、BE风力分离器和储料斗；

弹丸经过纵向螺旋输送机输送至横向螺旋输送机然后输送至斗式提升机的下端，再由斗式提升机将丸料及杂物提升至全机最上部，由斗式提升机出料口均匀地洒向BE风力分离器，经BE风力分离器风力分选处理后，灰尘和杂物与洁净的丸料分离，洁净的丸料进入储料斗储存。